在智能制造与智慧物流的浪潮中，自主移动机器人AMR正从单一功能设备向高度柔性化、定制化的智能载体演进。作为这一趋势的引领者，寻迹智行凭借自主研发的AMR标准底盘技术，通过“核心底盘+灵活上层”的模块化设计理念，以及卓越的延展性，为行业提供了“以不变应万变”的智慧搬运解决方案。

AMR标准底盘

寻迹智行AMR标准底盘的核心优势在于高度集成化与开放性。通过集成高精度SLAM导航算法、强大的运动控制模块、多传感器融合避障系统以及稳定可靠的电源管理单元，成为了一个可复用的“智能移动平台”。这一设计不仅降低了上层机构开发的复杂度，更赋予了机器人快速适配不同场景的能力：

定位兼容性

支持纯反定位和融合定位，末端定位支持反光板/二维码/码带等多种定位方式；

负载扩展性

底盘承重范围覆盖50kg至5000kg，满足轻型物料搬运到重型设备转运的多样化需求；

接口标准化

提供通讯/机械安装/对上供电等标准化接口，大幅度缩短开发周期。

多种定位识别方式

基于标准底盘的延展性，寻迹智行开发了四大类上层机构模块，形成覆盖产线全环节的解决方案矩阵：

背负式/潜伏顶升式

针对标准货架、料车或物料筐，实现无人化、自动化的搬运任务，是仓储物流中最经典的应用形态；

顶升回转式

支持转向搬运，适用于需要变换物料方向的装配工位或狭窄空间的灵活作业；

辊筒/带式输送式

轻松对接产线辊筒线、流水线，带式输送线实现物料在产线与仓储间的自主流转，消除人工搬运断点；

协作机械臂式

搭载轻量化机械臂，完成抓取、上下料、检测等作业，推动“搬运+操作”一体化。

面对复杂多变的工业环境，寻迹智行的延展性更体现在按需定制能力上。基于标准底盘，可以定制不同的上层工装，同时可承载多个料架、货箱或工装夹具的上层结构，使一台AMR能够一次性搬运多个货物，极大提升了单次作业的效率，减少了往返次数。

典型应用场景

在某3C电子工厂中，寻迹智行为用户定制了“顶升回转底盘+双工位辊筒”组合方案。实现了冲压车间下料机构下满Tray治具及上空Tray治具、冲压半成品仓库QC检验、喷砂车间上满Tray治具、电镀车间上满Tray及下空Tray治具的自动化运输，同时双工位辊筒设计使其能一次性搬运两组工件，提升了单程运输效率以及生产节拍准时率。

寻迹智行的AMR标准底盘不再是一个单一的机器人产品，而是一个开放的、可演进的智慧移动平台，基于这一稳定可靠的底盘，可快速配置所需的上层功能，从而以最低的成本、最短的周期，构建起最贴合自身业务需求的柔性物流体系，真正实现了“产线自主上下料，搬运一步到位”的愿景，为企业迈向工业4.0奠定了坚实的基础。