近日，智元创新（上海）科技有限公司与富临精工股份有限公司达成数千万元标的的项目合作。

       按照合作协议，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂，这是国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例，更是该品类在全球智能制造场景的首次规模化落地，标志着工业具身智能从技术验证阶段正式迈入规模化商用新纪元。

       其实这不是双方的首次合作，合作的实际订单，也可能并不是完全由富临精工支付。因为早在2024年10月富临精工就与智元机器人、巨星新材料、文宏杰、四川安努创想智能科技合伙企业签订《人形机器人应用项目合作框架协议》，各方共同投资设立合资公司实施人形机器人项目。

       今年2月，富临精工确定与智元机器人等合作方在去年合作基础上签订了项目投资合作协议并成立了合资公司，签署《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同投资设立合资公司实施人形机器人项目，项目合资企业成都安努智能技术有限公司已于2月27日在成都成立，智元和富临精工都占股15.15%。

       按照协议，智元向安努智能提供平台人形机器人以及应用开发技术支持，并给予项目公司3年内通用机器人轮式/双足整机产品的独家销售授权及贴牌销售授权；安努智能会在智元机器人平台上进行二次设计，改制成专用机器人销售；富临精工作为机器人电关节模组供应商，同等条件下优先合作。

       从协议内容看，智元负责技术授权，合资公司负责制造代工和贴牌销售，实际上合资公司是要承接智元部分特定场景的机器人整机制造和销售，未来通过合资公司将形成机器人整机总装及总成能力。因此本次合作，其实对富临精工而言实际投入并没有很大，并不算利空消息。

       当时就有消息称，智元机器人灵犀x2使用了富临研发的电关节模组，减速器，双方合作共同开发人形机器人市场应用，共同拓展智能机器人的规模化应用场景，其中就包括用合资公司向富临精工销售智元机器人产品。这有助于促进双方深度合作，同时更加理解终端客户和应用场景、更好地去适配大场景客户需求，从而实现智能机器人产业相关产品的规模化经营。

       成立合资公司之前，富临精工在2025年2月12日还与绵阳市涪城区人民政府签订《机器人智能电关节模组研发及生产基地项目投资协议》，项目总投资11,000万元建立富临精工机器人智能电关节模组研发及生产基地项目，项目选址在四川绵阳工业园东区联东U谷产业园一期厂房，根据协议，富临精工将建成1条机器人智能电关节模组生产线，专注于电关节的研发和生产。电关节作为机器人的关键部件，承担着重要的运动控制功能，其性能直接关系到机器人的智能化水平和应用广度。富临精工称此次投资将推动公司机器人关键硬件智能关节的开发与应用水平，提升公司在智能机器人产业赛道的卡位优势。

       除了机器人部件，在机器人电池上富临精工也有布局。该公司近日宣布，其控股子公司江西升华新材料有限公司与宁德时代签署《战略合作协议》，进一步拓展在汽车及智能机器人等创新领域增量零部件及关节的合作机会。分析人士认为，宁德时代在机器人行业的布局是在拓展业务边界，寻找新的增长点。其与富临精工合作，可能意在智元机器人。富临精工与宁德时代早有合作，宁德时代的订单支撑了富临精工的新能源锂电正极材料业务。而且宁德时代对江西升华的增资也不是第一次。在2021年和2022年，宁德时代就曾对江西升华进行过战略投资，但去年12月宁德时代又将持股卖回给了富临精工。

       成立于1997年的富临精工，可以说是汽车零部件细分领域龙头企业，近年来，该公司新能源汽车电驱动系统、热管理系统、新能源汽车锂电正极材料、线控悬架系统关键零部件等新业务快速增长，智能机器人电关节及零部件业务也初具规模。

       在人形机器人浪潮下，近年来富临精工主要业务正在从传统的精密加工向智能电控及机电一体化方向升级，主要产品正在由汽车发动机零部件领域的应用向新能源汽车智能热管理系统及零部件、新能源汽车电驱动系统及零部件及混合动力系统零部件等领域的应用升级。同时公司将持续提升机器人电关节领域的技术研发和产品创新能力，积极布局人形机器人关键零部件智能关节的专线产能，推动公司人形机器人关键零部件智能关节的研发制造水平，介入人形机器人应用与服务领域，以满足客户和市场需求，加快形成具有智能机器人产业化、规模化的核心能力和可持续发展能力。

       由于富临精工卡位关节总成及相关高价值量零部件，制造体系具备可复制性。不少分析认为，公司基于自身成熟的精密零部件生产体系，与人形机器人零部件制造存在显著的技术共通性，能够快速迁移至人形机器人零部件的规模化生产中。此外，公司主要客户广泛涉猎机器人产业，鉴于公司与客户之间长年稳定的合作关系，公司有望受益于上述客户在人形机器人领域的持续发力，未来有望横向切入供应链体系。

       目前，富临精工的机器人业务已运作三年，通过积极把握智能机器人发展及与机器人有关的精密机械零部件、机器人电关节、减速器等关键组件的产业机遇，加快机器人智能电关节模组及零部件布局，其依托体系化精密智造优势，成本质量精益管理优势、客户资源与生态协同优势，基于公司机电一体化的研发、制造能力，已持续进行了相应技术人员储备和研发投入。据悉，目前富临精工的机器人电关节模组生产已开始小批量试生产。公司在原有建立合作的客户基础上，正积极拓展适配多家主机厂机器人客户，智元只是其一。

       随着客户产品的量产进程加快，实现机器人关节部件的产业化和规模化经营。公司机器人电关节模组涉及减速器、电机电控、双编码器和关节模组等产品，同时，该公司在谐波减速器、行星减速器、电机电控等领域均拥有相关产品的发明专利。未来凭借高压实铁锂技术垄断性、新能源零部件卡位优势及机器人前瞻布局，富临精工有望形成“锂电+汽零+机器人”三重增长曲线。

 ▍智元加速落地进程

        智元远征A2-W是轮式通用机器人，搭载多模态感知系统，可实时识别动态障碍物并自主规划路径，在与人共享作业空间时，通过安全冗余机制实现高效协作，其专为柔性智造场景打造，双臂协作能力支持精密装配、质量检测等复杂任务，可广泛应用于周转箱拆码垛、搬运、上下料等多种场景。

       双方本次披露的合作其实算是水到渠成，其实在2025年7月，智元首套远征A2-W已在富临精工生产线上料场景完成工业常态化作业直播，智元A2-W通用具身机器人以3小时直播、0失误完成800次周转箱搬运的战绩，验证了其工业场景下的稳定性，成功匹配当月单一产线全量排产需求。当时在7月9日工厂机器人作业直播后，智元机器人据称就接到几十台智能具身机器人订单，主要用于料箱转移，机器人能自动避让干扰，这些订单均为千万级。

       7月27日，智元和智能物流装备提供商德马合作，直播演示机器人的分拣能力，产线上的轮式人形机器人精灵G1用五指灵巧手抓起快递包裹，在条码扫码设备配合下录入信息，智元已经陆续向德马物流中心交付数十台精灵G1。

       而此次富临精工近百台规模的合作部署，也有场景的全面落地升级，其中机器人作业范围从最初的2个产线点位，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的15个上料点，每日承接500台以上产能的原材料配送任务，同时承担空箱自动化回收工作，单班次完成近万次搬箱动作，成为连接两车间生产流程的核心运力。

       此次合作的突破性创新，主要在于通过"具身机器人+AMR"构建了深度协同系统，其中具身机器人A2-W负责多层料架周转箱取放，AMR负责车间内重载整托物料运输。依托生产系统的智能派单与动态叫料机制，AMR将物料从拣选室配送至线边上料点，具身机器人A2-W可自动识别箱体、自主调整姿态，完成拆垛上料及空箱回收，实现从物料出库、产线上料、空箱回收流转的全流程作业。

       从2024年12月开启商用量产，到2025年1月第1000台机器人下线，再到合作加速，智元机器人短短半年其实已经有三个具有代表性的客户，一是与中国移动合作，200台全尺寸双足人形机器人远征A2会陆续交付，部署至中国移动各省公司的展厅或大型营业厅，主要承担讲解接待任务，目前已在天津、新疆等地的中国移动省公司试点。二是与奇瑞在汽车场景的合作。第三个就是目前与富临精工的产线合作，据悉本次远征A2-W在产线上的表现超出预期，面对码放不规范的料箱能自主调整抓取姿态，遇到人员穿行会实时避障，单班近万次操作零故障，抗干扰和纠错能力远胜传统自动化设备。

       富临精工工程部主任邓扬表示：“项目合作意味着工业具身智能迎来规模化商用，也是智元机器人与富临精工产业生态合作升级，伴随着机器人应用场景的规模化，富临精工作为机器人关节供应商已经感受到了行业创变的机遇。”

        智元机器人通用事业部总裁王闯表示：“此次与富临精工的近百台级别的商业签单不仅验证了具身机器人的技术成熟度，更标志着制造业对其商业价值的认可。我们将本项目作为工业具身机器人规模化应用的标杆案例，将以‘场景击穿-数据沉淀-技术迭代’的落地路径为汽车制造、3C电子等更多工业场景提供参考。”据王闯透露，目前远征A2已完成2000多小时测试，实现自主完成作业任务，“从今年开始，它的进步会越来越快，手机下单召唤机器人的功能即将向用户开放”。

       “在场景落地方面，智元机器人落地遵循‘先易后难’的原则，先解决传统智能化搞不定但具身智能易实现的场景，比如料箱转移，再攻克需要泛化能力的物料分拣等更复杂场景。”王闯透露，智元已在探索家庭轻作业，收衣服、铺床等“轻任务”将是第一步，未来逐步叠加做饭、洗衣等复杂技能。