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傅利叶发布全新人形机器人“Care-bot”GR-3,定义“有爱的”交互新范式
来源:具身研习社2025 | 作者:具身研习社2025 | 发布时间: 今天 | 213 次浏览 | 分享到:
傅利叶正式发布首款主打交互陪伴、具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3。作为GRx系列第三代智能人形机器人,GR-3以“功能之上,有爱如初”为核心,通过柔肤软包覆材设计与全感交互系统,重新定义了人机交互边界,让 “有温度的科技陪伴”从概念逐渐走向现实

傅利叶正式发布首款主打交互陪伴、具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3。作为GRx系列第三代智能人形机器人,GR-3以“功能之上,有爱如初”为核心,通过柔肤软包覆材设计与全感交互系统,重新定义了人机交互边界,让 “有温度的科技陪伴”从概念逐渐走向现实。

Care-bot的诞生:从功能工具到情感伙伴

延续“以人为本,服务于人”的长期使命,傅利叶在功能优化的基础上,赋予GR-3陪伴属性,在保障核心功能的前提下,进一步追求情感存在感和交互体验升级,“Care-bot”的概念由此诞生。傅利叶围绕技术迭代、用户体验和商业化落地等多个产品维度,明确了未来机器人的发展方向和应用目标:

Social Companion(社交陪伴)聚焦人与机器人的情感连接,适用于公共空间、教育环境等场景。它通过日常互动、社交交流与情绪陪伴,承担独居老人陪伴、儿童互动玩伴等角色,用温和响应构建情感纽带。

Assistive Companion(辅助陪护)在情感陪伴基础上延伸服务功能,覆盖行动辅助、健康监测、康复训练等专业场景。未来它可深入康复机构、养老院等场景,提供慢病照护、日常生活协助等精准服务,让科技真正满足实际需求。

硬件设计革新:内外兼修,亲和可靠

超越传统的金属感硬件设计框架,GR-3突破性地采用莫兰迪暖调配色、超跑级内饰包覆材料和安全环保的“固特棉GFOAM”软包内里,为使用者带来柔和亲近的视觉与触觉体验。

在外形设计上,GR-3以“亲和力”与“安全感”为核心,融合棕色灵动双眼、柔和面部曲线、圆润适中的身高比例与温和自然的肢体语言,共同营造出轻松、灵动、可亲近的机器人形象;通过弱化机械感,减少用户的疏离感与畏惧心理,进一步强化了“有温度的科技陪伴”体验。

在本体结构上,GR-3身高165cm,体重71kg,全身配备多达55个自由度,可支持更拟人化的肢体表达。通过优化头部空间与轴心位置,实现了更紧凑灵巧的结构设计。同时,依托模块化设计,GR-3高效集成各类传感与运算模块,在保证美观性的同时兼顾实用性与拓展性,为更多场景的人机交互提供基础。

GR-3的电池系统采用双电池热插拔架构,通过动态能源调配系统实现双电池无缝切换,单次续航能力提升至3小时。这一设计可使机器人在不间断供电的情况下完成电池更换,有效降低冲击电流与电弧风险,从硬件底层保障7×24小时连续作业能力和能源供应的可靠性。

全感交互突破:细腻感知,温暖互动

GR-3搭载傅利叶自研的全感交互系统,集成听觉、视觉、触觉三大模块,通过协同反馈实现更自然、拟人的情感互动。该系统创新性地引入注意力管理机制,通过统一调度多模态交互功能,动态调配感知优先级,实现手、眼、脑的协同反馈,提升交互响应的连贯性与针对性。

交互反馈采用“双路径响应机制”:当机器人接收到单一指令(如呼唤、抚摸)时,能即时触发“快思考”反馈——呼唤时快速转头对视,被抚摸时轻晃脑袋回应;同一指令被多次触发(如连续追问、多次触摸),则启动“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解复杂语义、交互历史及触发特征,生成更自然且适配场景的复合应答。

●听觉感知方面,GR-3头部共配备4个麦克风阵列,通过全向收声消除回音,交互激活时,可定向增强声音来源,精准捕捉声源方位并转向头部,配合眼神交互实现更智能的听觉反馈。

●视觉识别方面,GR-3内置的结构光+RGB广角镜头的摄像头模组,可实现对人脸的精准识别;搭配动态追踪系统,GR-3能够实时调整头部角度和转向,确保用户始终处于视野范围内,营造出更细腻的一对一交流体验。

●触觉反馈方面,GR-3头部与躯干共分布了31个触觉传感器阵列,可实时感知触摸并作出反馈,结合眼球的动态设计与拟人化的肢体动作,让肢体接触成为情感交流的延伸。

此外,交互系统还嵌入了微表情反馈:新增的眼神交互与表情系统可以通过转动眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效,增强情绪传达与陪伴感。

技术架构革新:有爱,亦有实力

GR-3在硬件性能与拟人化表现上实现突破性升级,从交互到运控全方位贴近人类认知。

硬件性能显著提升:基于此前两代GRx人形机器人的经验与市场反馈,GR-3全面优化本体结构,在提升躯干自由度的同时,实现了更紧凑的设计。其搭载的傅利叶自研高性能一体化执行器及12自由度灵巧手,满足日常交互、导览、陪伴等场景的运控需求,为多样化服务提供稳定技术支撑。

支持丰富的动作拓展:标准行走步态能够在行进过程中同步完成弯腰、下蹲等动作,为机器人在复杂的三维空间里灵活移动、复合作业提供可能。此外,其还可实现直腿行走、摇摆步态、碎步小跑等多种拟人行走姿态;低电量时还能通过调整步频与重心呈现“疲惫模式”,满足多场景动作需求,也印证了其作为具身智能本体平台的兼容性和开放性。

开发者体验再次升级:傅利叶高度重视开发者体验,基于前两代用户反馈,GR-3优化开发框架,支持服务器-客户端架构的算法开发。无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者,都能快速上手,高效定制多样化的应用,推动机器人技术创新。

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