3月12日，北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）在京發布了全球首個“一腦多能”、“一腦多機”的通用具身智能平台“慧思開物”。

據悉，“慧思開物”能夠實現從任務理解到執行的全流程智能化，具備處理多場景復雜任務的泛化能力，首次實現了單個軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容，能夠適應多樣化的應用場景和任務，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執行能力。

創新中心總經理熊友軍表示，具身智能在“智能化”方面仍處於初級階段，行業亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的通用智能平台。為了替具身智能產業補上通用軟件系統這塊重要拼圖，創新中心研發了全球首個支持多本體多場景應用的通用具身智能平台“慧思開物”，在“慧思開物”的支持下，優必選在全球范圍內首次把群腦網絡（BrainNet）用於人形機器人執行整條產線的工業級任務。

“慧思開物”能夠實現從任務理解到執行的全流程智能化，具備處理多場景復雜任務的泛化能力，首次實現了單個軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容，能夠適應多樣化的應用場景和任務，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執行能力。創新中心首席技術官唐劍表示，“慧思開物”作為機器人中樞神經系統，集成感知、決策、語言、學習及運動控制等高級認知功能，通過多專家智能體協同實現模型能力提升，增強機器人在復雜任務中的智能化與執行效率，同時通過低代碼方式降低機器人開發門檻，簡化開發流程。

“慧思開物”由AI大模型驅動的任務規劃具身“大腦”以及數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成，是支持各類機器人與物理世界交互的開放平台。其中，具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃和錯誤反思等能力，具身“小腦”分為具身操作和具身運控兩個子平台：具身操作涵蓋元技能庫、泛化抓取、技能拆解和錯誤處理等功能，而具身運控負責實現全身控制、雙臂協作、穩定行走和移動導航等任務。由具身“大腦”進行任務規劃，再調用具身“小腦”技能庫執行具體動作，並將執行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務閉環。

基於高效協同的具身“大腦”與具身“小腦”架構，“慧思開物”可以精准解析自然語言交互指令，通過多模態信息融合與上下文理解，將復雜任務分解為可執行的子任務序列，並在任務執行過程中實時監測狀態，通過自適應糾錯機制和動態路徑規劃，確保任務的高效推進與准確完成。同時，“慧思開物”內置多場景適配引擎，支持從工業制造到家庭服務等多種場景，結合高效的資源調度與並行計算能力，能夠精准滿足特定場景下的工作節拍與精度標准，為機器人在復雜場景的應用提供可靠的技術保障。

發布會現場，唐劍演示了“慧思開物”在工業分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個場景的真機操作。通過語音交互、APP直連等多種方式，用戶能夠與機器人輕鬆交互，場景任務豐富且執行精度高，機器人動作絲滑流暢。這是全球首次多場景、多任務、多構型具身智能機器人操作的直播展示，充分體現了“慧思開物”平台的通用性與智能化水平。

在工業分揀任務中，通過“慧思開物”APP直連，UR-5e機械臂能夠精准解析語音指令，並通過雙臂協同的方式完成分揀操作，展現了“慧思開物”在人機自然交互協作與機器人系統高效對接方面的技術優勢。行業內首創的“APP+機器人”模式，將復雜的技術能力（如推理、規劃、技能調用）封裝為簡單易用的操作流程，顯著降低了用戶使用門檻。同時，平台支持自定義模型和技能的快速添加，能夠靈活適配不同場景的應用需求，為工業自動化領域提供便捷、高效、智能的解決方案。

搭載“慧思開物”的機械臂基於語音指令完成工業分揀任務。 北京人形機器人創新中心 供圖

除了具身“大腦”和具身操作能力，基於“慧思開物”，“天工”機器人的具身運控能力也在持續升級。發布會現場，搭載“慧思開物”的“天工”機器人通過多模態傳感器融合技術精准感知環境，結合高效的路徑規劃與步態生成算法，穩健地走上舞台，並與唐劍進行了多輪流暢對話，進一步凸顯了“慧思開物”平台在感知、決策與執行一體化方面的技術優勢。

“天工”與創新中心首席技術官唐劍共同上台並完成多輪對話互動。北京人形機器人創新中心 供圖

據了解,創新中心於2023年11月在北京經濟技術開發區成立，是國內首家聚焦於具身智能機器人核心技術、產品研發、應用生態建設的創新中心，由工業和信息化部與北京市共建，其自主研發的“天工”人形機器人，在多項關鍵功能上實現了重要技術突破。