关节机器人是海康机器人基于“手、眼、脚”协同战略推出的全新产品业务，已相继推出多款关节机器人软硬件产品，满足不同场景下的智能工业自动化需求，提升生产柔性和工艺智能。

关节机器人业务

聚焦驱控，融合感知，提升生产柔性和工艺智能

目前，海康机器人已发布多款六轴垂直多关节机器人和水平多关节机器人及配套的控制系统和离线编程软件（OLP），并开发多款工艺包，为用户提供高效、稳定、专业的工艺侧解决方案。

▍垂直多关节机器人

垂直多关节机器人臂展720mm-2010mm、负载覆盖7-35kg，覆盖大部分中小型工件的搬运、装配、焊接、打磨、涂胶等应用场景，为工业生产的工艺智能提供了执行基础。

▍水平多关节机器人

HSR系列SCARA水平多关节机器人臂展400-700mm，负载范围3-6kg，出厂可预置传送带跟随功能，搭配HAR Master在线编程软件，以高速、高精度、结构紧凑、驱控一体、易部署等优势，适用于小型零部件的装配、搬运、拣选、检测等应用场景。

▍控制系统

控制系统支持多种通信协议与SDK，易与其他设备、系统集成，利于扩展；控制柜主体防护等级达IP54 ，故障自诊断，复杂环境下可稳定运行；驱控一体化设计，大幅提升系统控制效率；示教器操作简洁友好，支持在线示教与可视化配置，极大简化编程操作。

▍离线编程软件（OLP）

OLP软件是为用户提供高效的离线编程与场景仿真验证服务的专业应用软件，集成虚拟控制器，真实反映机器人运行状态，有效规避方案风险，满足多样化的应用需求。

▍工艺包

视控一体

视控一体工艺包将感知、决策、执行融为一体，形成了高效协同的完整回路。我们把所有系统组成部分统筹到同一个系统框架下运行，方便系统快速部署，提高调试效率。

弧焊

弧焊系统是专为机器人焊接应用而开发的一套自动化解决方案，涵盖弧焊工艺包及其周边配套设备，集成先进的焊接技术和智能化控制，实现高效、精准地焊接操作。

码垛

配套的码垛工艺包通过简化的界面配置、引导式编程和内置标准化模版，快速生成常用的码垛垛型和轨迹，降低操作学习门槛，节省编程调试时间，使码垛作业更加高效便捷。

▍行业应用落地

海康机器人的关节机器人产品满足不同场景下的智能工业自动化需求，广泛应用于汽车零部件、金属加工、3C 电子、新能源等行业，目前已投入多个现场稳定运行。

持续完善产品矩阵

手、眼、脚更协调，赋能柔性生产

海康机器人多年来服务于制造业，在汽车、3C、新能源等行业深耕，积累了大量应用案例和客用户资源。基于对制造业生产工艺和内物流的深刻理解，关节机器人的加入能更有效地联动机器视觉和移动机器人，形成一站式的产品和解决方案，为制造业的智能化升级提供有力支撑。

未来，海康机器人将持续丰富产品品类，提升性能，拓展功能，并赋予机器人更强的感知能力，提供“视控一体化”的解决方案，让机器更智能，让手、眼、脚更协调，更好地赋能柔性生产。