型号

LS2-21/LL2-21

二维码背负举升转盘式AGV

基本参数

外形尺寸 (mm)

L950*W675*H300

旋转直径 (mm)

980

相对旋转

有

额定负载 (kg)

600/1000

举升高度 (mm)

0-60 可调

提升速度 (mm/s)

<25可调

最大旋转速度 (rad/s)

1

车体自重（kg)

200

导航性能

导航方式

二维码/SLAM

定位精度 (mm)

±5/ ±10

停止角精度

±1°

运动性能

驱动方式

差速驱动

运动方式

前进、后退、旋转、转弯（SLAM）

额定运行速度 (m/min)

0-90（空载）

加速度 (m/s²)

0.5

最大爬坡能力

≤2°

网络性能

通讯方式

射频/Wifi/5G

防护性能

安全配置

激光避障+物理防撞

安全警示

灯光警示、语音播报

安全感应范围

≤3m可调

电池性能

供能方式

磷酸铁锂电池

充电方式

后碰撞充+手动插拔式

充电时间(h)

≤1

额定工况工作时间(h)

≤8

应用环境

运行环境温度 (℃)

0~45

运行环境

无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体

其他

设计使用寿命

10年以上