中铁十四局房山分公司：重载物流机器人（AGV/AMR/IGV）

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物流机器人: 潜入式AGV; 全向轮AGV; 重载式AGV; 牵引式AGV; 分拣AGV; 料箱机器人; 穿梭车; 复合机器人; 龙门机器人

工业机器人: 多关节机器人; 水平关节机器人; 并联机器人; 坐标机器人; 焊接机器人; 喷涂机器人; 码垛机器人; 协作机器人

金陵智造AGV舵轮

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PRODUCT/ 产品中心

商品描述

AGV是自动引导运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备、沿规划好的路径行驶、以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆，适用于港口、矿山、钢铁、风电、建筑等行业，实现超重、超长、超大产品的高效搬运和智能调度。通常情况下，工业制造领域负载在20吨以上即可称之为重载移动机器人（AGV），导航方式一般选择磁导航或激光导航。

可提供单车0～300吨负载能力的AGV运输系统及设备，特别适用于大尺寸、大吨位工件的运输，在工程业内首次将该系统应用在盾构管片生产线中，大幅提升了产品生产线的智能化水平以及车间现场的文明施工程度。

指标	参数
行走方式	全向移动
行走最大速度	30m/min
纵横向定位精度	±5mm
充电方式	手动和自动充电搭配（配备充电桩）
电池参数	专用锂电池48V 600安时（可定制）
AGV工作时长	11h
负载行走距离	9000m
空载行走距离	30000m
最大载荷	300T
顶升方式	多个液压缸同步顶升，同步精度0.1mm
顶升高度	100mm（可定制）
驱动电机	优质直流伺服电机
引导方式	磁导航、激光SLAM、二维码
通讯方式	工业wifi
安全感应范围	激光雷达扫描高度200-300mm，可探测距离0-4M，紧急制动距离小于20MM；当扫描到障碍物时具有减速停止和急停功能。
探测距离	0-4m
紧急制动距离	小于20mm
制动方式	软件/电子刹车
安全防护	配备激光障碍物检测雷达+机械防撞双重保护装置，另有声光报警安全信息提醒提示功能。
防出轨措施	车辆到站渐进减速
行进可靠性	AGV小车在正常运行或停车后再启动的情况下，不会出现脱岛健带线行进或者卡死不动的异常现象。