近日，这份轮式人形底盘团标的第二版草稿，把行业缺的那把尺子又往实处推了一步。

2026年11月3日，《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团体标准第二版草稿线下讨论会在上海召开。近 30 位来自整机、移动底盘、驱动轮组、电池电源、传感器、检测机构与高校院所的代表到场，CMR 产业联盟标准委员会主任高峰及标准化技术委员会专家出席。

深圳易行机器人有限公司以参编单位身份，深度参与了《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团体标准的编制工作，共同讨论这份即将于 2026 年 12 月发布的团标文本。

凝聚产业链共识，统一技术标尺

轮式人形机器人这两年的速度，业内都有体感。但速度之下有一个绕不开的问题：底盘没有统一技术标尺。

各家对 "底盘" 的定义口径不一，性能评价维度各不相同；底盘与人形上体如何集成对接，也缺少统一指引。选型、集成、检测，每一环都会撞上这堵墙。对一个正在快速铺开的品类来说，这不是技术细节，而是整条产业链的沟通成本。

这份团标要补的，正是这块空白 —— 统一术语定义、统一技术门槛、统一测试评价方法。

该团体标准由20多家行业主流企业起草及参编。参与单位覆盖整机、移动底盘、驱动轮组、电池电源、传感器、检测机构与高校科研院所，是一次真正意义上的全链条协同。

落地经验支撑标准，完成场景验证

参编不是从零开始的“跨界”，而是把已经在数百个落地案例中验证过的经验，转化为行业共同遵循的技术规则。

在底盘层面，易行已经拿出了经得起场景检验的产品。其具身通用底盘LT100采用四轮四转结构，实现0°转弯半径，可在原地转向、横向平移、斜向移动与阿克曼模式之间灵活切换，在狭窄巷道、密集工位和高密度仓储场景中显著降低对通道宽度的要求。定位精度达到±10mm，角度控制精度±1°，并针对双臂协同作业中的动态重心偏移做了算法层面的抗倾覆优化。标准第二版草稿中的运动控制、稳定性、响应延迟、防护等级等指标，部分参考维度正是在易行底盘产品上反复打磨的。
轮式人形机器人的规模化落地，需要的不只是底盘，还需要一个更聪明的“大脑”，易行LT100人形底盘搭载的是自研的控制器底座，采用工业级芯片，兼容多种通信协议，支持二次开发。

目前，易行运动控制器系列已累计出货近万套，在国内同行业处于前列的技术水平，业务覆盖汽车及零部件、光伏、军工、食品等15个细分行业，并进入泰国、越南、德国等十多个国家市场。

标准即将发布，锚定产业规范化主航道

按照项目计划，该团体标准拟于2026年12月对外发布。发布之后，底盘研发设计、选型采购、系统集成与检测评估将第一次拥有覆盖全产业链的权威技术依据。

易行以参编单位的身份，把底盘产品和控制器底座上的实战积累写进了这份正在成形的标准里，也把自身的技术路线锚定在了产业规范化的主航道之上。