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背负式B系列自主移动平台是专为AGV移动搬运机器人应用设计的通用底盘, 为AGV应用提供了地图构建、导航定位、自主行走等功能。平台提供了机械安装接口和丰富的 I/O、CAN等扩展接口及对上供电接口,用于搭载各种上层机构(如辊筒、倍数链、机械手、输送带等),可帮助用户快速完成移动机器人的研发、制造和应用。
基础参数
产品型号:B1000MS
产品名称:背负式AGV
外形尺寸:950mm×580mm×300mm
车体自重:210Kg±5%
额定负载:1000Kg 1)
工作类型:背负式
行走方式:前进、后退、转弯(自转)
驱动形式:两轮差速式
性能参数
导航方式:激光Slam有反融合导航
运行速度:1.35m/s 2)
行走精度:±10mm
角度精度:±1°
二次定位精度:±5mm
爬坡能力(满载/空载,S2-5min):5% / 10% 2)
旋转直径(空载):1060±20mm 2)
运行空间(空载,单/双通道):900mm / 1650mm 3)
电池性能
电池类型:磷酸铁锂
待机时间:12h
电池寿命:≥1500 recycle 4)
充电方式:手/自动充电
充电方向:车体正前方
充电时间:≤2.5h
安全性能 / 其他
避障激光:标配
安全触边:标配
急停按钮:标配
语音报警:标配
三色灯:标配
避障距离:0~1m可设
通讯方式:2.4G/5.8G双频WiFi通讯
人机交互:5寸工业一体机触摸屏
手动操作面板:安卓平板(选配)
适用场景
本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景;
工作环境温湿度:-5°C ---40°C;
环境参照物反射率:≥10%;
抗环境光强度:40000Lux;
路面材质:水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等;
路面平整度:每平方测试弦高≤5mm。
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975