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寻迹智行:SMT专用型
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寻迹智行:SMT专用型



G系列 SMT专用型激光Slam导航移动机器人,SMT专用AGV是针对SMT车PCB料框自动上下料而研发的专用型移动机器人,可应对不同上下料高度的进出料需求。AGV可对接PCB板智能上下料机,在RCS调度系统的调度控制箱,实现满框供给、空框回收,下板空框供给、满框回收的工作。

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商品描述


G系列 SMT专用型激光Slam导航移动机器人,SMT专用AGV是针对SMT车PCB料框自动上下料而研发的专用型移动机器人,可应对不同上下料高度的进出料需求。AGV可对接PCB板智能上下料机,在RCS调度系统的调度控制箱,实现满框供给、空框回收,下板空框供给、满框回收的工作。


产品技术参数

PRODUCT SPECIFICATIONS

技术参数

外形尺寸:L1100xW700xH1370mm(可订制)  
导航方式:Slam激光导航+末端二维码组合导航
激光布局:三激光
最大负载:50kg
负载方式:单工位升降移载台

供电信息

供电电池:锂电池
续航时间:≥8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H

安全防护

非接触式:激光雷达、声光告警
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:360°

行走运动

驱动方式:差速驱动
直线速度:0~1.2m/s
转弯速度:0~0.3m/s

越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
间隙能力:30mm

离地间隙:20mm
停车精度:±10mm
对接精度:±5mm

适配载具

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