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多可移动机器人：复合机器人
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多可移动机器人：复合机器人

高度集成的模块化结构设计。搭配机械臂、视觉、夹爪等机构进行移动操作，实现晶圆盒，弹夹，Tray盘，CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料。


￥0.00
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重量：0.00KG
商品描述
高度集成的模块化结构设计。搭配机械臂、视觉、夹爪等机构进行移动操作，实现晶圆盒，弹夹，Tray盘，CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料。


基本参数尺寸（长×宽×高）1250×600×210mm
重量150kg
最大载荷
700kg
导航方式SLAM / 二维码
路径规划
虚拟循迹/自主规划
驱动方式
差速驱动
安全功能
安全激光1个位于前部，检测距离40m，检测角度230°
一个位于后部，检测距离10m，检测角度180°
急停按钮4个，位于车体两侧
安全触边2个，车体前后保险杠各1个
状态/转向灯2组，前后各一组
扬声器1个，位于车体后部
移动能力
导航速度前进 1.5m/s，后退1m/s，转弯0.5m/s
最大自旋速度4个，位于车体两侧
急停按钮60°/s
定位精度±10mm 位置精度，±1° 角度精度
自旋半径637mm
转弯半径500mm（默认设置）
行走通道宽度Min800mm
回转通道宽度Min1100mm
越障高度10mm
过缝宽度30mm
爬坡能力3° / 5°
电池DC48V，标称容量52Ah
运行/充电时间运行≥8h（标准工况），充电≤1.5h

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