科力光电 LS2系列激光雷达

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物流机器人: 潜入式AGV; 全向轮AGV; 重载式AGV; 牵引式AGV; 分拣AGV; 料箱机器人; 穿梭车; 复合机器人; 龙门机器人

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科力光电 LS2系列激光雷达

LS2系列激光雷达可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

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商品描述

LS2系列激光雷达可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

产品特点

1、脉冲激光雷达，外形尺寸62×64×84mm，方便用户集成
2、脉冲TOF纳秒级窄脉冲技术，测量稳定可靠，一类激光产品，对人眼安全
3、扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms
4、工业级设计，稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试
5、窗口可拆卸设计，方便维护、降低维护成本、提升产品使用寿命
6、最多16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状

光学特性
检测光源	波长905nm,一类激光产品
最大检测半径	20米@70%反射率（白色物体），8米@10%反射率（黑色物体）			扫描角度范围	270°
角度分辨率	避障型：0.5°	测量型：0.33°	测量误差	标准型:±4cm@1sigma(典型值)	高精型:±2cm@1sigma(典型值)
环境特性
环境温度	工作	-10℃~55℃(无结霜及凝雾)
环境温度	存储	-40℃~70℃
环境湿度	工作	35％RH~85％RH
环境湿度	存储	35％RH~95％RH
抗光干扰	15000Lux
抗振动	频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次
抗冲击	加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次
电磁兼容性（EMC）	EMI	EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010
电磁兼容性（EMC）	EMS	EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
区域组切换	4组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16个区域组的切换
防护等级	IP65
外形尺寸	62×64×84mm，62×64×81mm（不含帽尺寸）
电气特性
电源电压	DC9V~DC30V	功耗	＜3W(典型值)
响应时间	避障型		40ms/r 可调
响应时间	测量型	高精型	36ms/r	标准型	43ms/r
输出方式	BP：避障型，PNP输出	BN：避障型，NPN输出		DE：测量型，以太网输出

LS2系列激光雷达规格型号

产品系列	检测半径	扫描角度	输出形式	测量精度	角度分辨率	安装方式
LS2-	□□	27（270°）	□□/	□	□□/	□□

类型	型号	检测半径	输出	测量精度	角分辨率	频率	安装支架
LS2避障型	LS2-0627BP/M05	6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体）	PNP	标准型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz	LS2-SZ/LS2-CZ/LS2-JZ/LS2-FZ可选，水平/垂直/减震/防护罩安装可选
	LS2-0627BN/M05	6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体）	NPN	标准型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
	LS2-1027BP/M05	10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体）	PNP	标准型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
	LS2-1027BN/M05	10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体）	NPN	标准型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
LS2测量型	LS2-1027DE/H03	10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体）	以太网，可提供ROS、windows、linux驱动	高精度型，±2cm@1sigma	0.33°	28Hz
	LS2-2027DE/H03	20米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体）	以太网，可提供ROS、windows、linux驱动	高精度型，±2cm@1sigma	0.33°	28Hz
	LS2-0627D2/H05	6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体）	RS232输出	高精度型，±2cm@1sigma	0.5°	30Hz

防区配置介绍

标识	含义	描述
3	用户配置的防区3	检测到障碍物时OUTPUT3进入OFF状态
2	用户配置的防区2	检测到障碍物时OUTPUT2进入OFF状态
1	用户配置的防区1	检测到障碍物时OUTPUT1进入OFF状态
LS	LS2激光雷达	扫描角度270℃，半径20米@70%反射率，半径8米@10%反射率