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科力光电 LS2系列激光雷达
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科力光电 LS2系列激光雷达

LS2系列激光雷达可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

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重量：0.000KG
商品描述

LS2系列激光雷达可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

产品特点

1、脉冲激光雷达，外形尺寸62×64×84mm，方便用户集成
2、脉冲TOF纳秒级窄脉冲技术，测量稳定可靠，一类激光产品，对人眼安全
3、扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms
4、工业级设计，稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试
5、窗口可拆卸设计，方便维护、降低维护成本、提升产品使用寿命
6、最多16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状

光学特性
检测光源波长905nm,一类激光产品
最大检测半径20米@70%反射率（白色物体），8米@10%反射率（黑色物体）扫描角度范围270°
角度分辨率避障型：0.5°测量型：0.33°测量误差标准型:±4cm@1sigma(典型值)高精型:±2cm@1sigma(典型值)
环境特性
环境温度工作-10℃~55℃(无结霜及凝雾)
存储-40℃~70℃
环境湿度工作35％RH~85％RH
存储35％RH~95％RH
抗光干扰15000Lux
抗振动频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次
抗冲击加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次
电磁兼容性（EMC）EMIEN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
EMSEN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
区域组切换4组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16个区域组的切换
防护等级IP65
外形尺寸62×64×84mm，62×64×81mm（不含帽尺寸）
电气特性
电源电压DC9V~DC30V功耗＜3W(典型值)
响应时间避障型40ms/r 可调
测量型高精型36ms/r标准型43ms/r
输出方式BP：避障型，PNP输出BN：避障型，NPN输出

DE：测量型，以太网输出

LS2系列激光雷达规格型号

产品系列检测半径扫描角度输出形式测量精度角度分辨率安装方式
LS2-□□27（270°）□□/□□□/□□
类型型号检测半径输出测量精度角分辨率频率安装支架
LS2避障型LS2-0627BP/M056米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体）PNP标准型，±4cm@1sigma0.5°30HzLS2-SZ/LS2-CZ/LS2-JZ/LS2-FZ可选，水平/垂直/减震/防护罩安装可选
LS2-0627BN/M056米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体）NPN标准型，±4cm@1sigma0.5°30Hz
LS2-1027BP/M0510米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体）PNP标准型，±4cm@1sigma0.5°30Hz
LS2-1027BN/M0510米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体）NPN标准型，±4cm@1sigma0.5°30Hz
LS2测量型LS2-1027DE/H0310米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体）以太网，可提供ROS、windows、linux驱动高精度型，±2cm@1sigma0.33°28Hz
LS2-2027DE/H0320米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体）以太网，可提供ROS、windows、linux驱动高精度型，±2cm@1sigma0.33°28Hz
LS2-0627D2/H056米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体）RS232输出高精度型，±2cm@1sigma0.5°30Hz

防区配置介绍

标识含义描述
3用户配置的防区3检测到障碍物时OUTPUT3进入OFF状态
2用户配置的防区2检测到障碍物时OUTPUT2进入OFF状态
1用户配置的防区1检测到障碍物时OUTPUT1进入OFF状态
LSLS2激光雷达扫描角度270℃，半径20米@70%反射率，半径8米@10%反射率

典型接线图

NPN输出型PNP输出型


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