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Mercury水星液压机械臂是一款高度集成化的产品级液压驱动机械臂,采用高保真力反馈和主从控制技术,确保高精度作业动作,执行精细操作;高强度和高密闭性设计,确保液压无泄漏,并在水下3000米可靠运行;高度集成化设计,以军工级为标准,确保产品在恶劣环境下正常工作。
机械臂类型
6+1自由度关节机器人,液压驱动
水平伸展范围
1320mm
向上伸展范围
1598mm
向下伸展范围
430mm
最大抓举重量
82kg
完全伸展状态
40kg
各轴运动范围
肩部偏转
178°
肩部俯仰
120°
肘部俯仰
110°
腕部俯仰
100°
腕部偏转
105°
腕部回转(主从模式)
360°
腕部回转(连续模式)
0-40rpm
本体重量(不含油)
59kg
海水中重量
41kg
海下运行深度(标准)
3000msw
海下运行深度(定制)
6500msw
液压源要求
工作压力
10-20MPa
流量
11 lmp(3gpm)
过滤
10μm(绝对值)
液压油类型
壳牌 Tellus 32(同级别)
阻燃液压油 Quaker Quintolubric 822
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975