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Detour地面纹理导航是独特的AGV定位导航的技术。地面纹理天然存在于多种材质的地面上,Detour通过GPU加速的快速图像配准算法和定位逻辑进行高精度的小车定位。对于缺少纹理或常破损地面,可通过贴标或地钉辅助识别,施工要求很低。
亮 点
● 高环境适应性(除了少数过高重复性的地面)
● 毫米级别的高精度
● 低定位延迟
● 低部署维护成本
● 即插即用,立即输出位姿
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