一、产品概述

无人安防巡检车，是一款综合运用高通量计算技术、5G、人工智能、物联网、视频智能分析等技术的产品，能够大幅度提升智慧安保效率，满足景区、小区、园区等场景的7*24小时巡逻任务需求，是传统人防、物防技防的重要补充，可帮助相应业务场景完成重复性、危险性、结构化、数智化的安保巡逻工作。

该车基于道简优行公司线控底盘（DJ2800）开发，搭载自主开发的自动驾驶系统，满足L4级自动驾驶属性，可实现360°全方位监控、自主巡逻、自主避障、人员探测跟随、远程操控等功能。并且该车的模块化设计，可兼容各类型安防设备，满足多种安防场景下定制化需求，提供稳定续航保障。

二、产品优势

无人安防巡逻车安装感知系统、定位系统、计算系统、规划决策系统、控制系统、车联网系统等。

感知系统，使用多种冗余的感知方案，视觉与激光雷达高度融合，实现时空同步，稳定感知。

定位系统，使用RTK定位、激光定位、视觉定位等多种有效定位手段，能实现在GNSS受干扰的环境下保持有效定位，定位精度控制在厘米级。

智能决策规划系统，能根据不同驾驶场景灵活调节参数；控制系统能实现参数自适应，鲁棒性强。

车辆配置多种用于安防巡逻的软硬件，具备云台远程监控、云端任务管理等安防巡逻功能。

三、产品功能

（一）基础功能

巡逻监控功能：通过设备能够实时将车辆周边实时视频回传至用户人机交互界面

实时参数上传：实时上传巡逻车位置、速度等参数，支持接入用户监控后台

远程操控功能：用户能够通过云端对车辆进行远程操控，控制车辆进行行驶和巡逻作业

全局路径规划功能：用户能够通过人机交互界面下发巡逻任务，车辆可根据用户下发的任务点等信息自主规划巡逻作业路径

自主避障功能：用户能够通过人机交互界面下发巡逻任务，车辆可根据用户下发的任务点等信息自主规划巡逻作业路径

快速部署功能：巡逻车进行作业时，用户可以通过人机交互界面进行路径记录，然后根据记录的文件进行循迹任务或一键返航任务下发，方便无人安防巡逻车的快速部署

（二）侦测功能

根据需求可以实现人脸侦测、区域入侵侦测、越界侦测、进/离开区域侦测、徘徊侦测、人员聚集侦测、快速移动侦测、停车侦测、物品遗留侦测、物品拿取侦测等。

（三）人车交互功能

当发生异常时，可实现快速部署及现场支援，为用户提供智能安全服务。实现视频录制与回放、实时人脸识别、语音对讲、5G远程遥控等功能。

（三）全要素解析功能

产品可对采集到的视频进行“全要素解析”，从视频结构化开始自动区分人、车、物，并进行细致的处理，综合分析采集到的视频与音频信息，一旦发现异常情况，将在线自动接通远程控制中心，实时向后台传输，由后台工作人员核实后，通知附近的警察或安保人员第一时间赶赴现场进行处置。

（四）行驶安全性

软件版块：该车搭载了超声波雷达、激光雷达、独立防撞系统，融合了激光雷达+RTK，能够识别外部环境，能随周边人流量变化，进行避让行驶。

硬件板块：多重安全冗余机制+远程监控,当系统检测到一个控制器失效，另一个控制器可以激活启动，提供基本功能候补。

四、应用场景

应用场景：包括智慧政务、民政、财政、安防、交通、口岸、教育、医疗、房产、环保、养老等多个业务板块。适用于小区、机场、火车站、交通枢纽、工业园区、物流园区等多个场景使用。

无人安防巡逻车能够完成基础性、重复性工作，降低安防巡逻、运维成本，提升安全效果，推动公共安全服务升级。打造全时空、无盲区、网格化的社会面治安防控体系，提高整体防控能力。