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多可移动机器人：AMR-X1
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多可移动机器人：AMR-X1

标准移动平台。依托新松在众多复合机器人成熟方案中的应用，为客户提供全流程的复合机器人项目支持； 多重安全防护措施、保护人员和物料的安全；支持自然轮廓、激光、二维码混合导航；支持自动换电，全天候不间断工作。


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重量：0.000KG
商品描述
标准移动平台。依托新松在众多复合机器人成熟方案中的应用，为客户提供全流程的复合机器人项目支持； 多重安全防护措施、保护人员和物料的安全；支持自然轮廓、激光、二维码混合导航；支持自动换电，全天候不间断工作。


产品参数

项目

HC

X1

尺寸 （长×宽×高）

1280×700×730mm

负载台板尺寸（长×宽）

865×600mm

重量

450kg

使用环境

环境温度

5℃至40℃

环境湿度

5%至95 %（无结露）

运行环境

仅限室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气体

防护等级

IP20

洁净等级

无/ Class6 / Class5

越障高度

10mm

过缝宽度

30mm

爬坡能力

3°/ 5°

导航方式

SLAM

路径规划

虚拟循迹/自主规划

驱动方式

差速

最大载荷

300kg

离地间隙

25mm

移动性能

导航速度

前进1m/s，后退1m/s，转弯0.3m/s

最大自旋速度

60°/s

定位精度

±10mm位置精度，±1°角度精度

自旋半径

690mm

转弯半径

默认设置500mm

行走通道宽度

Min800mm

回转通道宽度

Min1100mm


电源

电池

DC 48 V

容量

标称容量72Ah

充电方式

手动快换/自动换电/在线充电

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