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大族机器人  复合机器人
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大族机器人 复合机器人

让机械手更自由地移动,实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运,减少了固定机械臂使用数量,提升了生产线的灵活性。现已应用于工业、医疗卫生、家庭服务、资料管理等。

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商品描述

让机械手更自由地移动,实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运,减少了固定机械臂使用数量,提升了生产线的灵活性。现已应用于工业、医疗卫生、家庭服务、资料管理等。


型号STAR-LSTAR-H
主 体机器人E03或E05E10-L
车体MAV-200(额定负载200kg)MAV-1200(额定负载1.2t)
基 本 性 能外形尺寸(长*宽*高,不含Elfin)L900×W670×H950(mm)L1530×W965×H1304(mm)
自身重量(包含载具重量)200kg900kg
最大载重100kg600kg
物料顶升(可定制)10层物料
运 动 性 能最大速度1.5m/s
导引方式激光SLAM
驱动方式差速驱动
视 觉 性 能视觉(标配)相机(或根据定位精度配置)
视觉定位精度±0.5mm
软 件操控软件机器人应用软件、调度软件(选配)
开发平台IPC ubuntu 20
续航性能电池电压DC 48V
电池容量67AH125AH
续航时间(带载)12h12h
充电方式自动/手动
充电时间2.5h自动/2h手动2h自动/1.5h手动
对外接口标准通信接口TCP/IP, Modbus
外部接口WiFi,1 x RJ45


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