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与磁条卡导航原理相仿的导引方法也有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在路面铺装磁钉,优势是隐秘性好、抗干扰能力强、抗磨损、抗强酸强碱;缺陷是非常容易受磁铁化学物质危害,变更途径工程施工量大,非常容易对路面导致危害,一般仅在港口运用较多。色带导引是在路面黏贴色带或上漆,根据agv仓储机器人的光学传感器收集图象数据信号鉴别来完成导引,因为色带非常容易遭受环境污染和毁坏,对自然环境规定高,精度等级较低,因此运用也十分比较有限。
二维码导航
二维码导航的原理是agv根据监控摄像头扫描仪路面铺装的二维码,根据解析二维码信息内容获得当今的位置信息。二维码导航一般与惯性力导航紧密结合,完成精 确定位。惯性力导航是运用搬运机器人內部感应器(光电编码器,手机陀螺仪)获得智能机器人的部位和姿势,一般做为輔助精准定位。
产品特点/Product features
采用SLAM激光导航,无需敷设任何轨迹,调试时通过扫描现场的景物,后台自建虚拟地图,激光导航定位精 确,长期运行稳定可靠。产品具有多项技术特点,AGV自动充电技术保证24小时连续不间断工作。
无需人工干预,原地旋转、平移适应更小的空间环境,提高空间利用率,配合接驳台使用完成自动上下料,是注塑行业的标准解决方案,标准化生产确保更好的产品质量,模块化组件能大大减少故障率。
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
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