1.AGV单机版设计方案

    AGV整车尺寸为1122×624×785（mm）。依据顾客的具体要求，agv车自动搬运车选用当然引导，二轮差速器推动，额定值荷载50kg。该AGV关键由车身、移载组织、电机控制一部分、走动推动单元、安全防范单元、通讯单元、表明及实际操作单元等构成。

    2.AGV工作内容

    周转箱从一楼根据液压升降机送到AGV工作中楼房，根据皮带输送机装运到能够 与AGV连接的进出库站台，AGV按上台系统软件命令行车到出入库站台接受到满周转箱。

    AGV按系统要求将周转箱送到必须 的生产线边工位，当AGV和工位站台根据光学数据信号开展挥手确定后，AGV全自动将周转箱输送到装卸货物工位，进行给料全过程。

    假如生产线上的空箱回收利用工位有空箱必须 带回，agv调度控制系统顺带带一空箱回到，将其送返回空箱回库专用型站台上。

    一次派送进行后AGV自动识别用电量，假如必须 电池充电AGV全自动到电池充电部位电池充电，如果不需电池充电，AGV再次接纳下一每日任务。