控制器参数说明：

1、1路电源输入口(9-30V)；

2、24V、3.3V及5V电源输出口各1路(最大电流2A，方便给外部设备供电)；

3、SWD程序烧路接口1路(送下载线一条，送驱动程序，安装后直接下载程序)；

4、13路开关量输入口(内部全部采用光耦隔离，其中2路为高速输入口，方便采集高速脉冲，实现PID闭环控制)；

5、2路模拟量输入口(采集电压：0-3.3V ，如果采集高电压需要串接电阻);

6、8位磁导航10pin座输入口2路，可直接与8位磁导航传感器连接及供电；

7、16位磁导航20pin座输入口1路，可直接与16位磁导航传感器连接及供电；

8、8路开关量输出口(内部全部采用光耦隔离，其中2路为高速输出口，方便提供高速脉冲输出及实现电机PWM调速)；

9、3路继电器输出口(允许通过最大电流2A)，有一个共用的COM口，可实现大功率设备控制及驱动；

10、2路RS232接口；

11、1路RS485接口；

12、整体尺寸：145*110*40MM；固定孔尺寸：135*70MM；孔径：4MM；

13、导轨底座，方便与导轨连接，拆卸方便；

14、主芯片：STM32F407VET6；