川崎duAro2

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川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。上下方向的行程从150mm扩大到550mm，可对很深的箱子进行封箱作业，大幅扩大了应用范围。此外，负载从2kg提高到了3kg（双手腕达6kg），增加了可对应的作业内容。

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商品描述

川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。上下方向的行程从150mm扩大到550mm，可对很深的箱子进行封箱作业，大幅扩大了应用范围。此外，负载从2kg提高到了3kg（双手腕达6kg），增加了可对应的作业内容。

duAro2机器人的规格

手臂形式			水平多关节
动作自由度 (轴)			各手臂 4
最大可搬重量 (kg)			各手臂 3 (双手臂6)
重复定位精度 (mm)			±0.05
最大行程			下手臂	上手臂
	腕旋转 (°)		－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
	腕旋转 (°)		－130 - +140 (JT2)	－140 - +130 (JT2)
	腕上下 (mm)		0 - +550 (JT3)	0 - +550 (JT3)
	手腕回转 (°)		－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
允许负载扭矩 (N・m)	手腕轴 (JT4)		3.9
允许负载惯量 (kg・㎡)	手腕轴 (JT4)		0.086
控制柜部分 (D61)	控制轴数 (轴)		最大12 (标准连接8、选配4)
	驱动方式		全数字伺服系统
	动作方式	示教模式	双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系
	动作方式	再现模式	双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补
	示教方式		直接示教、平板电脑简易示教
	存储容量 (MB)		16
	I/O信号	通用输入 (点)	16 (最大80)
	I/O信号	通用输出 (点)	16 (最大80)
	电源规格		AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA✽1
	电源规格		D种接地 (机器人专用接地)、最大漏电电流10mA以下
本体重量 (kg)			约100（包括控制部分，不包含选装）
安装方式			落地式
安装环境	环境温度 (℃)		5 - 40✽2
安装环境	相对湿度 (%)		35 - 85 (无结露)✽2

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