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爱普生 G20 SCARA 机器人
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爱普生 G20 SCARA 机器人

高精度条件下

高效进行重物搬运及成批装箱作业

可搬运最大 20kg 的重物

长手臂，高负载和高性能

台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号

提供 850 和 1000 毫米臂长

符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号

符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号


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商品描述

高精度条件下

高效进行重物搬运及成批装箱作业

可搬运最大 20kg 的重物

长手臂，高负载和高性能

台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号

提供 850 和 1000 毫米臂长

符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号

符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号


产品规格

产品型号 G20-851S
安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 850 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 11000 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 1700 °/s
本体重量（不含线缆重） 48 kg 53 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.025 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 第 1 关节 ±152° ±107°
第 2 关节 ±152.5°(±122.5°)**:波纹管套 Z:-360~390 ±151°(122.5°)*（环境规格为洁净型或防护型）
第 3 关节 180 mm（环境规格为标准型）
150 mm（环境规格为洁净型或防护型）
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 10 kg
最大值 20 kg
标准循环时间*1 0.37 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.05 kg·m2
最大值 0.45 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 750 W
第 2 关节 600 W
第 3 关节 400 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 250 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口）
用户气路 ∅4mm×2, ∅6mm×2
安装环境 标准/洁净和防静电*3/防护*4
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL
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