InteRobot主要功能及特色

1. 快速编程、精准实现

相对于传统的手动示教编程来说，InteRobot离线编程软件是直接针对三维模型进行编程和仿真的，它直接在计算机虚拟环境下对机器人和工作场景进行标定，通过开发的多种轨迹规划方法规划出机器人加工路径，经过虚拟仿真和碰撞干涉检查之后，输出的程序能够直接运行于实际工业机器人中，整个过程在办公电脑上完成，无需中断生产，编程快、精度高、且没有安全隐患。

2. 支持多品牌工业机器人

支持国内外主流品牌机器人，如华数、ABB、KUKA、安川、川崎等品牌，机器人库已提供系列型号机器人，也支持自定义，用户可以扩展任意型号的机器人。

3. 专业化工艺软件包

离线编程软件深度融合领域工艺知识，可针对打磨、焊接、喷涂等行业，提供专业的工艺参数设置和相关轨迹编程方法，可自适应生成包含工艺特性的机器人程序。

4. 丰富的轨迹规划方法

轨迹规划提供手动、自动、外部等方法，可适应国内各行业人员的编程习惯。离线编程规划的轨迹程序还可支持多外部轴联动控制，包括单边位机、双变位机以及混合控制。

5. 高效的程序点校验和修调方法

离线编程软件在真实工业应用项目中，比如打磨、焊接、喷涂等实际项目，程序点的校验和修调不可避免，InteRobot基于大量的实际应用经验，开发了机器人点位随动、框选批量删除、笛卡尔各坐标批量修调、位置定向偏置等系列功能，能够高效的校验和修调不满足要求的程序点。

6. 智能的轨迹优化方法

InteRobot离线编程软件提供轨迹智能分析工具，能够根据加工轨迹的变化及工艺要求识别出工件表面的特征线和特征点，进而实现机器人程序的速度、加速度规划，针对华数机器人还可以设置CP、SP、AI等高级过渡参数。

7. 可提供持续的技术支持

正版软件，具有完全国产自主知识产权，可提供持续的技术支持。