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华数HSR-DT401B
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华数HSR-DT401B

华数HSR-DT401B

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重量：0.00KG
商品描述

华数HSR-DT401B

DT401B适用于小食品、药品、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，简化操作过程，方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术，保证机器人系统的稳定性。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。 
特点： 
1.精准定位： 重复定位精度高达0.1mm。 
2.视觉智能识别： 机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。 
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。 
4.高速： 空载抓取节拍高达160次/分钟（跨度200mm）。 
5.桌面放置，轻巧便携移动。 整机重量不超过55kg，能够放置在桌面使用。

技术参数

工业机器人 HSR-DT401B

四轴
笛卡尔坐标运行范围： R 200mm半径
Z 135mm
各关节运行范围： J1 +0°/+127°
J2 +0°/+127°
J3 +0°/+127°
J4 ±360°
运行节拍（25-400-25） 160
重复定位精度 ±0.1mm
额定载荷 1kg
电机功率 1-4轴 400W
整机功率 1800W
电压 380V
I/O参数 数字量：24输入，32输出
IP等级 IP54
环境湿度 < 85%
环境温度 1-45℃
整机重量 85kg
安装方式 桌面安装
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500（宽）×330（厚）×640（高）
控制柜重量 30KG
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