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华数HSR-JR612工业机器人
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华数HSR-JR612工业机器人

华数HSR-JR612工业机器人

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重量：0.00KG
商品描述

华数HSR-JR612工业机器人

华数HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。 
一、高性能 
1：精密的机械加工工序管控，严格的装配管控； 
2：国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关； 
3：进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止； 
4：高性能控制系统，使机器人可快速、准确地运行； 
5：负载高达12Kg ； 
6：臂展高达1555mm； 
7：出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定； 
二、易使用 
1：丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用。 
2：4轴丝杆中空设计，用户气管可直通小臂，减少气管外露。 
三、高性价比 
1：为电子行业提供标准和高防护等级的型号 
2：具备优秀的伺服控制器应用平台，核心零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持 
3：与国内优质供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品

技术参数

工业机器人 HSR-JR612
自由度 6
额定负载 12Kg
最大工作半径 1555mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 197.33°/s,3.44rad/s
J2 197.33°/s,3.44rad/s
J3 197.33°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容许扭矩 J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 3.8kVA
额定功率 3kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 5.4A
本体防护等级 IP54/IP65（手腕）
安装方式 地面安装、侧挂安装
本体重量 196kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量 130KG
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