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华数HSR-JR605工业机器人
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华数HSR-JR605工业机器人


华数HSR-JR605工业机器人

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重量：0.00KG
商品描述


华数HSR-JR605工业机器人

HSR-JR605是华数小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。 
产品特点 
1.运转速度快。最大范围动作，一个循环在8s以内。 
2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。 
3.成本低廉。核心零部件自主生产，有效控制成本。 
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。 
5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。

技术参数

工业机器人 HSR-JR605 HSR-JR605L
自由度 6 6
额定负载 5Kg 5Kg
最大工作半径 746mm 854mm
重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
运动范围 J1 ±200°
J2 -180°/0°
J3 +80°/ +240°
J4 ±180°
J5 ±115°
J6 ±360°
额定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
J2 180°/s,3.14ad/s
J3 225°/s,3.93rad/s
J4 235°/s，4.10 rad/s
J5 222°/s,3.87rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 370°/s，6.46 rad/s
J2 300°/s，5.24 rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 392°/s，6.84 rad/s
J5 370°/s，6.46 rad/s
J6 600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩 J6 0.1kg㎡
J5 0.36 kg㎡ 0.3 kg㎡
J4 0.5 kg㎡
容许扭矩 J6 8 N·m
J5 16 N·m 15 N·m
J4 18 N·m
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米 8米
本体-柜体连接线长度 3米 3米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 1.5kVA
额定功率 1.2kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 6.5A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量 55kg 57kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量 38KG
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