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华数HSR-BR616机床高防护版
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华数HSR-BR616机床高防护版

华数HSR-BR616机床高防护版

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重量：0.000KG
商品描述

华数HSR-BR616机床高防护版

HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。 
特征1.匠心的双旋构型：相较于通用机器人的外旋转运动方式，BR5110沿用华数BR系列机器人的双旋构型（外旋、内旋）。内旋转运动方式可以让BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。 
特征2.360度全覆盖：BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。 
特征3.灵活性：相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业，BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。 
特征4.高效：BR5110通过精妙的双旋设计，与高速电机的配置，比传统机器人速度更快。 
特征5.简便、易懂的编程操作：BR5110标配码垛工艺包，编程简便：快捷设置码垛跺型，实现快速编程，易学易懂。

技术参数

工业机器人 HSR-BR5110码垛机器人
自由度 5
额定负载 110KG
最大工作半径 2400mm
重复定位精度 ±0.2mm
运动范围 J1 ±180°
J2 -180°/+80°
J3 +20°/+330°
J4 ±120°
J5 ±360°
额定速度 J1 1.48rad/s,85°/s
J2 1.35rad/s,78°/s
J3 1.22rad/s,70°/s
J4 3.27rad/s,187.5°/s
J5 3.93rad/s,225°/s
最高速度 J1 2.23rad/s,128°/s
J2 2.03rad/s,116°/s
J3 1.84rad/s,105°/s
J4 3.93rad/s,225°/s
J5 5.23rad/s,300°/s
容许惯性矩 J5 11.31㎏㎡
J4 45.77㎏㎡
容许扭矩 J5 327.89NM
J4 707.92NM
适用环境 温度 0°C-45°C
湿度 20-80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 8米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 17kVA
额定功率 14KW
额定电压 三相五线 AC380V
额定电流 20.77A
本体防护等级 IP50
安装方式 地面安装
本体重量 980kg
控制柜防护等级 IP54
控制柜尺寸 700（宽）×500（厚）×1200（高）-立式
控制柜重量 160KG
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