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华数HSR-BR610机床高防护版
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华数HSR-BR610机床高防护版

HSR-BR610机床高防护版

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重量：0.00KG
商品描述

HSR-BR610机床高防护版

针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级。 
全新一代机器人HSR-BR610，在BR系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。
优势一：安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.06m²。
优势二：高精度，高灵活性：平均重复精度可达+0.03mm，最大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三：重量轻，任意方向安装：本体重量61kg左右，可任何方向安装。
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1310mm，最大负载10kg。
优势五：防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前端防护等级达到了IP67。

技术参数

工业机器人 HSR-BR610
自由度 6
负载 10Kg
最大工作半径 1310mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +120 /+420°
J4 ±190°
J5 ±150°
J6 ±360°
额定速度 J1 180°/s，3.14 rad/s
J2 250°/s，4.36 rad/s
J3 180°/s，3.14 rad/s
J4 235°/s，4.11 rad/s
J5 180°/s，3.14 rad/s
J6 360°/s，6.28 rad/s
最高速度 J1 240°/s，4.19 rad/s
J2 250°/s，4.36 rad/s
J3 300°/s，5.24 rad/s
J4 392°/s，6.84 rad/s
J5 300°/s，5.24 rad/s
J6 600°/s，10.46 rad/s
容许惯性矩 J6 0.15kg㎡
J5 0.42kg㎡
J4 0.42kg㎡
容许扭矩 J6 12.7Nm
J5 20.4Nm
J4 20.4Nm
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量：32输入，31输出
电源容量 3kVA
额定功率 2.4kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 13A
本体防护等级 IP54，手臂前端IP67
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量 61kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量 38KG
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