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华数HSR-BR604双旋机器人
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华数HSR-BR604双旋机器人

华数HSR-BR604双旋机器人

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重量：0.00KG
商品描述

华数HSR-BR604双旋机器人

全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行创新设计，在通用六轴机器人的基础上， BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。
占地面积非常小，运动运动非常灵活并且不占用外部空间，为CNC高速钻工中心特殊设计。内外双旋转结构，可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运，轻松避让且速度快； 
特征1: 360°空间全覆盖，无死角 
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水 
特征3：人机共融(人机协作版本) 
特征4：安装占地面积小 
特征5：高精度，高灵活性 
特征6：高速，惯量小 
特征7：重量轻，任意方向安装 
特征8：模块化、系列化、定制 
特征9：高性价比

技术参数

工业机器人 HSR-BR604
自由度 6
额定负载 4KG
最大工作半径 1402mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
额定速度 J1 180°/s，3.14 rad/s
J2 150°/s，2.62 rad/s
J3 180°/s，3.14 rad/s
J4 225°/s，3.93 rad/s
J5 225°/s，3.93 rad/s
J6 360°/s，6.28 rad/s
最高速度 J1 300°/s，5.23rad/s
J2 250°/s，4.36rad/s
J3 300°/s，5.23 rad/s
J4 375°/s，6.54 rad/s
J5 375°/s，6.54rad/s
J6 600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容许扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 2.6kVA
额定功率 2.1kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 11.3A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 52kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量 38KG


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