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配天机器人AIR15-950
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配天机器人AIR15-950

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重量：0.000KG
商品描述
型号TypeAIR15-950
轴数Axes6（3/4②）
负载 Load15kg
IP等级 Ingress Protection IP67/ISO 5③  
机器人本体Manipulator重量 Weight80kg
最大运动范围 Reach947mm
定位精度
Positioning accuracy 		位置重复定位精度         Position repeatability±0.03mm
运动范围    Working range轴1① Axis 1 rotation -170°/+170°
轴2 Axis 2 arm -100°/+135°  
轴3 Axis 3 arm -120°/+156°  
  轴4 Axis 4 wrist -200°/+200°  
 轴5 Axis 5 bend -135°/+135°  
 轴6 Axis 6 turn -360°/+360°  
运动速度
Rotation rate 		轴1 Axis 1 rotation310°/s 
轴2 Axis 2 arm320°/s
轴3 Axis 3 arm350°/s 
  轴4 Axis 4 wrist490°/s 
 轴5 Axis 5 bend565°/s 
 轴6 Axis 6 turn  815°/s   


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