华沿机器人防爆型协作机器人

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华沿机器人推出的防爆型协作机器人，已获得国家防爆认证，可以代替工人，在爆炸性危险环境中正常工作，大幅度降低作业风险。

该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统，壳体设计多重密封结构，从而实现本安、正压等复合型防爆结构；配备正压监测系统，可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能，阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部，避免爆炸风险。

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商品描述

华沿机器人推出的防爆型协作机器人，已获得国家防爆认证，可以代替工人，在爆炸性危险环境中正常工作，大幅度降低作业风险。

该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统，壳体设计多重密封结构，从而实现本安、正压等复合型防爆结构；配备正压监测系统，可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能，阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部，避免爆炸风险。

型号	E05F	E10F	E10F-L	E12F	E15F
产品重量	25kg	43kg	45kg	72kg	60kg
有效负载	5kg	10kg	8kg	12kg	15kg
工作范围	800mm	1000mm	1300mm	1800mm	1300mm
功耗	180W典型应用	350W典型应用	350W典型应用	600W典型应用	600W典型应用
关节范围	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°
关节最大速度	J1-J4: 180°/s J5-J6: 200°/s	J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s	J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s
工具最大速度（有效负载状态下）	3m/s	2m/s	2.5m/s	2m/s	2m/s
重复定位精度（有效负载、额定速度状态下）	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.05mm
防爆等级	Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃ Db
自由度	6
电箱I/O端口	数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
通讯	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可选配），Ethernet/IP（可选配）
编程	图形化编程，远程调用接口
防护等级	IP66
协同操作	10高级安全配置功能
主要材料	铝合金
工作环境温度	0-50℃
外部电源输入	200-240V AC 50-60Hz
电缆	最长可定制 15-20米

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