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里工实业高寻复合移动机器人
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里工实业高寻复合移动机器人

原厂一体,全栈自研

移动底盘和机械臂由同一厂家生产,采用同
一个控制器控制,有别于其他厂家的
集成组装和多个控制器,实现
无缝连接和高度集成


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商品描述

原厂一体,全栈自研

移动底盘和机械臂由同一厂家生产,采用同
一个控制器控制,有别于其他厂家的
集成组装和多个控制器,实现
无缝连接和高度集成



导航方式
激光SLAM+辅助导航
尺寸
长:1210mm,宽:850mm,高:850mm
自重
312kg
最大速度
1.5m/s
定位精度
±8mm
无线通信
2.4 GHz 802.11 g/n 或 5 GHz 802.11 a/n/ac
防护等级
IP51
充电时间
4h
续航时间
12h
电池容量
48V 60Ah
机械臂品牌
里工CoBotix-40
自由度(旋转关节数量)
6
机械臂工作半径
1100mm
机械臂负载
40kg
机械臂重复精度
±0.05mm


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