编者按：

目前学术界与物流行业对“无人化物流”的理论认知和概念定义并没有统一，但物流行业企业关于无人化物流的实践探索在不断延伸和深入。

北京铁木牛智能机器科技有限公司（以下简称：铁木牛），专注于L4级别无人物流解决方案的研发与应用。518智能装备在线【ID:AIrobot518】今日聚焦产学研一体化的创新体系——铁木牛展台。

我们的最终目的是希望，在这场CeMAT 2024高端物流展会中，铁木牛机器人能够展现更多精彩，并持续推动物流行业的智能化质变。

文/518智能装备在线 郝瑞

CeMAT ASIA 2024亚洲物流展于11月5日在上海新国际博览中心正式拉开帷幕，展会将持续至11月8日。作为厂区园区无人物流的引领者，铁木牛携无人牵引车、无人叉车、无人平板车、“路霸”机器人定位导航系统、机器狗等亮相此次物流盛会N1-C3-3，吸引众多观展嘉宾的驻足关注。来自各行业的生态伙伴及业内专家莅临现场，共同见证铁木牛在无人搬运技术领域的变革。

↑↑↑ 展会现场

CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会作为亚洲最具号召力的国际物流展，再度吸引超过800家海内外知名展商在这展示最新的展品和技术，展品范围涵盖物流系统集成与解决方案、机器视觉及工控产品、输送分拣设备、物流机器人与AGV、叉车及配件、包装设备及托盘周转箱、工业级无人驾驶、起重设备与脚轮等板块。铁木牛也在本次展会上展示了最新款的物流搬运设备，展位上人流络绎不绝。

铁木牛智能机器科技有限公司CTO张国龙（左）与518智能装备在线记者合影

面向室外，兼容室内的解决方案

展会现场，铁木牛CTO张国龙先生在接受【518智能装备在线 ID:AIrobot518】采访时表示，此次展示的无人叉车、无人牵引车、无人平板车和机器狗等，主要应用在3C、汽车行业、零配件、新能源等场景以及封闭园区内货物的转运。在整体解决方案里面，基于自主研发的先进技术，打造全链路工厂园区无人物流综合解决方案，可提供室内外无人叉车、无人牵引车、室外无人厢式货车等多品类无人物流服务，结合多种技术来实现室内外的无缝连接，完成整个闭环中的无人化转运。总体来讲，面向室外，兼容室内的解决方案‌。

对于如何为客户提升价值，张国龙认为，在一个合作中，实现“客户第一”的佐证，就是为客户创造了大的价值，而创造大价值的起点，就是深入地了解客户需求。铁木牛所研发生产的机器人均采用“开箱即用”模式‌，在设备在出厂时按照两班倒来计算替代人工的节拍，已经完成大部分配置和调试，用户只需简单操作即可直接使用，无需进行复杂的安装和配置。这种模式大大简化了机器人的使用过程，提高了用户体验。另一方面，机器人充电2小时可以连续工作8个小时，如果工作量比较大，还可以根据工作需求，配置相应数量的机器人进行多台协作，正实现无人化。

张国龙透露，相对于其他企业，铁木牛更加注重供应链上中下游企业的交流合作。此次展会，邀请了多家供应链的企业，并在现场展示了无人设备间的协同作业，以更直观的方式体验无人物流解决方案，让大家找到自己在供应链上的准确位置，找到最对口需要的合作伙伴，关注长期合作和共同发展，共同构建一个无人化、智能化的物料搬运场景。铁木牛始终希望用技术创新推动物流的产业创新，同时与合作伙伴一起共建繁荣的行业生态。

另一方面，铁木牛向客户提供“云-端”互动的解决方案，即智能机器人终端+TS-R机器人监控管理系统+MaaS机器人云运维服务，可轻松集成到企业的WMS、WCS、MES、ERP系统中，与产线、仓库、ERP管理系统融为一体；在机器人的全生命周期使用过程中，铁木牛可以提供云端监控MaaS服务，包括：整机运行监控与统计、整机性能监控、电池电量监控、轮胎及易损件磨损监控、可视化管理仪表盘、数据分析、远程及现场故障处理与运维培训、备品备件服务等；还可提供厂区&园区的三维数据采集、高精地图制作与3D建模服务，为企业的数字孪生工厂&园区提供空间数据底座！

对于后续的发展，张国龙表示，展会现场所展示的展品已涵盖了多个领域和行业的应用，未来，也将继续以室外无人驾驶车作为重点产品，拓展更多应用场景，有望在更多领域发挥作用，并计划进一步拓展国际市场，推动物流行业加快智能化和高效化进程。

铁木牛无人叉车

铁木牛2吨无人驾驶平衡重叉车是一种基于多传感器融合定位导航的平衡重式叉车。该叉车能够提供无人化货物叉取、多机调度、物流自动化的整体解决方案。通过基于多线激光雷达、RTK、惯导等多传感器融合的定位系统，使其导航精度达到厘米级，并通过视觉、单线激光、多线激光、光电传感器、碰撞传感器等多种传感器对托盘、货物、产线等进行识别与定位调整，自主控制完成找货、叉货、运货、放货、堆货等业务动作。

铁木牛无人牵引车

多传感器融合导航、3D-SLAM激光导航和IMU高精度惯性导航融合技术是铁木牛技术创新的关键，强悍的运动能力（包括大角度的接近角和离去角，静态驻车、坡道防溜坡、坡道辅助起步等功能）、快速输送、高柔性适应多场景。目前，铁木牛已成功将无人牵引车推广至汽车、物流、新能源电池、光伏、3C电子、石油、化工等多个行业项目。

小结

目前，“铁木牛”智能无人运输车，已经实现了全天候智能无人运输，满足了“黑灯工厂”的建设需求。这种技术不仅提高了厂区搬运时效，还实现了搬运环节的零货损，显著提升了物流效率‌。

此外，‌无人驾驶技术的整体发展趋势也非常乐观‌。无人驾驶技术涵盖了车辆控制、路径规划、感知融合等多个领域，融合了人工智能、机器学习、深度学习等前沿技术。未来5至10年内，无人驾驶技术和市场将迎来一场技术和市场的革新风暴‌。

铁木牛无人驾驶技术在智能制造和物流行业具有广阔的应用前景，我们有理由相信，随着技术的不断进步和市场需求的变化，未来其发展潜力巨大。