[行业新闻] 丰田研究所与波士顿动力合作,推进机器人大规......
2024-10-22
[行业新闻] 人形机器人加速“进化”,预计明年产业规模突......
2024-10-22
[行业新闻] 奇瑞飞行汽车已成功试飞:没有方向盘,支持无......
2024-10-21
[行业新闻] 联合国世界车辆法规协调论坛自动驾驶与网联车......
2024-10-21
2024-10-17
2024-10-15
[行业新闻] 2400万美元!韩国HL集团收购法国停车机......
2024-10-15
[行业新闻] 北京!国家地方共建具身智能机器人创新中心正......
2024-10-12
2024-10-12
2024-10-11
[518原创] 【专访】迈尔微视总经理郑卫军谈3D视......
2024-10-17
[518原创] 重载AGV/RGV的非标定制之路——......
2024-10-16
[518原创] 【上海CeMAT论坛预告】11月6日......
2024-10-11
[518原创] 从工博会视角,看KUKA AMR硬核......
2024-10-01
传统人工上下料铝锭的方式存在诸多弊端,如效率低下、劳动强度大、工作环境恶劣,以及由于人为因素导致的高错误率和安全隐患,这些都限制了生产效率的提升和作业质量的保证,同时也增加了企业的运营成本和员工的健康风险。
因此,客户希望通过引入3D视觉+机械臂的智能组合方式,为铝锭抓取提供了一种高效、准确、灵活且成本效益高的解决方案。
项目难点
铝锭外观一致性差,反光较严重;
铝锭交叉堆叠摆放,且垛型尺寸大。
技术亮点
本项目选用Epic Eye Laser L激光相机、Epic Pro软件与KUKA机械臂协同作业,实现铝锭的自动化搬运。
其中,Epic Eye Laser L激光相机凭借其广阔的视野和精准的测量能力,担当方案的“眼睛”,负责捕捉铝锭的精确位姿信息;Epic Pro软件则作为方案的“大脑”,负责智能识别和路径规划;而KUKA机械臂则扮演方案的“手臂”,执行精确的抓取动作,将铝锭安全地放置到预定位置。
±2mm识别精度
无惧高反光影响
在铝锭的自动化上下料过程中,激光相机展现出了对高反光特性的卓越应对能力,这一优势为客户带来了显著的价值。
Epic Eye Laser L相机即使在超过120000 Lux的强光干扰下,也能保持高质量的成像效果。这一优势能够无视铝锭的高反光特性,准确捕捉其三维信息。不仅提高了抓取精度和作业效率,还降低了因反光导致的识别错误,从而减少了材料浪费和生产中断,为客户带来了更高的生产稳定性和成本效益。
智能算法加持
无惧交叉堆叠
在处理交叉堆叠摆放且垛型尺寸较大的铝锭搬运任务时,3D视觉系统搭载先进的AI算法和深度学习技术,能够智能识别堆叠摆放的铝锭,并对垛型进行精准的位姿估计。
这不仅提高了识别的成功率,也确保了在处理大尺寸垛型时的稳定性和安全性。智能轨迹规划算法能够计算出最优的抓取路径,避免碰撞,提高运行稳定性,即使在空间紧凑、干涉严重的环境中也能可靠工作。
第六期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中
报名热线:400-0756-518
活动时间:2023-09-01至11-30
Copyright © 2018-2025, 服务热线 400-0756-518
www.zhineng518.com,All rights reserved
版权所有 © 518智能装备在线 未经许可 严禁复制 【冀ICP备19027659号-2】 【公安备13050002001911】
运营商:河北大为信息科技有限公司