从内河到湖泊，从近海到远海，水下机器人在海洋资源勘探、环境保护、救捞作业等多个领域发挥着重要作用。这些智能“水手”不仅提升了水下作业的效率，还大大降低了潜水员的风险，成为探索深海的重要力量。

21世纪是海洋的世纪，同时也是我国从海洋大国向海洋强国转变的关键时期。水下机器人在众多领域发挥着重要作用，如深海资源勘探、海底电缆维修等。我国在这一领域的自主研发能力不断提升，为海洋经济发展注入新动力，也为海洋强国战略的实施奠定坚实基础。

上海遨拓深水装备技术开发有限公司（以下简称“上海遨拓”）成立于2012年，曾牵头承担国家“863”计划重点项目“作业型ROV产品化技术研发”等多个重要科研项目，专注于水下智能装备应用系统的产业化，提供专业可靠的水下工程装备应用技术解决方案。

解决需求难题尤为重要

上海遨拓创始人沈勤表示，上海遨拓致力于为水下智能应用技术领域提供高质量的产品和服务，已经初步实现了系列化水下无人潜器的研发与产业化。其产品线涵盖了从观察级到作业级的多种电动和液压ROV、AUV等设备，已经完成近400项基于水下智能装备的水下工程服务，服务领域广泛，包括对水库、大坝、水电站等水下结构物的检测，长隧道、海底管线、海上风电基础和水环境的检测，市政地下管网的检查和应急救援等，促进了水下机器人技术的应用和推广。

图1 上海遨拓水下机器人进行海底石油管道保护检测作业

沈勤强调，上海遨拓专注于水下机器人技术应用系统的二次开发，从水下作业的需求出发，解决水下目标的探测、识别、定位、导航、通信和控制，以及视觉识别和图像处理问题，并自主研发水下机器人的控制系统，以实现与水下机器人的最佳匹配。

目前，国际领先的水下机器人企业大都采取设备与服务紧密结合的策略，与用户签订长期服务合约。上海遨拓的一大核心优势在于研发、产品定制和水下工程服务三者的紧密结合，能够根据客户需求提供定制化解决方案，并将工程实践中遇到的问题及时反馈至定制方案中，有效实现了研发制造与工程应用之间的无缝对接。

图2 上海遨拓水下机器人进行市政排水管网检测作业

在长隧洞水下机器人的研发和应用方面，上海遨拓联合上下游合作企业，利用其先进的长隧洞水下检测成套装备及技术，为结构复杂、环境多变、检测通道受限的大断面、长距离、多弯段水工隧道提供了创新检测解决方案，构建了一整套全面覆盖、高精度的水下无人检测技术体系。其研制的多功能水下清洗机器人，目前已在船舶、桥梁、大坝、码头、海上平台、海洋牧场和地下管涵等多个场景开展水下清洗作业，作业效果得到行业认可。

多方联动推动行业发展

目前，我国海洋科技设备大量依赖进口，严重制约了深海资源勘探活动的进一步发展，人才匮乏和技术挑战是该领域迫切需要解决的核心问题。上海遨拓与上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工程大学、上海海洋大学等众多高等教育机构建立了合作关系，并牵头组建了“上海市水下机器人工程技术创新中心”。该中心汇聚了行业内的主要企业和研究机构，共同促进了水下机器人基础关键技术和应用的发展。

在水下机器人行业发展的过程中，建立行业标准至关重要。上海遨拓与水下检测行业的用户、科研机构和设计单位紧密合作，共同推进行业标准化进程，包括制定团体标准、行业标准和国家标准。这些标准不仅涉及工艺技术，还包括了相关的费用定额标准。沈勤强调，如果水下机器人应用服务的定价机制不明确，其经济价值和社会价值将无法得到充分发挥，行业技术的进步将会受到抑制。

图3 上海遨拓水下机器人进行应用测试

沈勤指出，机器人平台的终极目标是通用性，即一机多能。包括水下机器人在内，任何设备若要实现广义上的通用化，成本都将非常高昂。沈勤表示，特定的细分领域可以实现一定程度的通用化，但在更广泛的领域内，通用化可能并不适用。基于实际业务需求，实现一机多能，而非一机全能，可以避免因功能过剩而导致成本上升，从而进一步提升水下机器人应用系统的性价比，增强水下机器人产品在市场上的竞争力。

“引进来”再“走出去”

水下机器人市场蕴含着巨大的潜力，其市场规模可能达到万亿级别。但由于市场培育和推广不足，实际市场规模相对有限。沈勤强调，我们不应急于求成，而应专注于应用层面，逐步推动市场发展，确保服务市场与水下机器人市场的需求相匹配。

在推进国际化战略的过程中，上海遨拓承担了两项主要任务—“引进来”和“走出去”。“引进来”，即引进国外技术。上海遨拓已与挪威能源商会以及水下机器人相关技术企业建立了紧密的合作关系，将国际领先的应用技术引入中国，以满足国内客户的核心需求，提升应用水平，突破技术瓶颈，带动水下机器人配套产业链的发展。

图4 上海遨拓参与上海智能机器人产业大会

“走出去”战略致力于拓展市场，打造稳定的产品线。鉴于国内市场竞争激烈且同质化现象严重，上海遨拓的目标是开拓国际市场，以期让技术创造更大的价值。沈勤强调，上海遨拓在积极探索水下机器人领域的新技术，以满足用户不断增长的新需求，提高创新实力，努力开拓市场，在国际舞台上占据一席之地。