随着以无人机为代表的低空经济飞速发展与城市运行管理服务平台的深入应用，低空+城市运行管理服务平台的创新融合，正成为智慧城市建设和提升城市管理现代化、智能化水平的重要方向。

去年，云圣智能和昌吉国家高新技术产业开发区(下称昌吉国家高新区)达成合作，网格化部署了10套全自主无人机巡检系统，空地一体化城市综合治理体系落地昌吉。该系统有效提升了昌吉国家高新区城市精细化治理水平，真正做到了“一屏观天下，一网管全城”，提升了城市管理服务能力，实现城市治理飞上云端。

在云圣智能全自主无人机巡检系统的辅助下，今年6月30日，昌吉国家高新区建设管理局开出了全疆首张违法施工空中罚单；9月4日，昌吉国家高新区安监局开出了全疆首张安全生产空中罚单，为新疆施工工地违法监察翻开了新的一页，打造出了城市治理的“昌吉范式”。

城市治理，安监智巡 | 全疆第一张“空中罚单”，云圣智能赋能新疆昌吉低空综合治理

科技赋能解决工地巡查痛点

产业的聚集和区域快速发展驱动下的大规模基建也为城市治理带来了更大的挑战。目前昌吉国家高新区辖区内有31处工地正在施工。施工点位多，巡检路线长，工地情况复杂，都给执法巡查带来了很大困难。

据一线执法人员介绍，目前施工工地有围挡阻隔，人工巡视视线受到阻碍；高空作业、吊装作业、动火作业等特殊作业不规范行为有时持续时间较短，取证困难；扬尘治理苫布遮盖存在死角；一些运载建筑垃圾的当事人对监管盲区“钻空子”，在环境隐蔽、人烟稀少处倒完就跑，让执法人员防不胜防。

巡不完，巡不到，取证难，传统的人工巡检和固定摄像头取证已经不能适应当下的执法需求。昌吉国家高新区联合云圣智能，不断创新执法方式，运用全自主无人机巡检系统进行巡查取证，打造了高频次、常态化、无人值守化的巡检系统，借助无人机的高空视角和违规作业自主识别，让违法违规行为无处遁形。

机器自动建图打造在建工地一张图

想要对辖区内的在建工地进行有效管理，建立施工台账，完善在建工地一张图是必不可少的途径。依托云圣智能机器自动建图功能，工作人员在虎视四维全息管控平台下达作业指令后，无人机可以自主分解建模任务，自动航线规划，自主解析数据，实现对覆盖范围内的高精度三维建模。结合独有的时间轴管理，工作人员可以通过两期影像对比及时发现辖区变化，同时也积累了宝贵的数据资产。今年4月份，项目规划的10套全自主无人机巡检系统已经部署完成，实现了对昌吉国家高新区城镇开发边界内面积39.36平方公里的全域空中覆盖。

昌吉空地一体化城市治理综合体四维全息管控平台

目前，昌吉国家高新区重污染天气管理系统、智慧工地监管系统、企业安全生产监管系统、危化品安全生产风险监测预警系统等业务平台均已经接入到了虎视四维全息管控平台进行数据的统一管理，有效打破了数据孤岛。

昌吉国家高新区内的31处施工工地也全部统一显示在虎视四维全息管控平台，目前已经由云圣智能全自主无人机巡检系统进行常态化安全督察，成为当地执法的有效助力。

“人工智能+无人机”，昌吉开出

首张空中罚单

云圣智能全自主无人机巡检系统部署完成后，工作人员仅需通过虎视四维全息管控平台远程下达任务，全自动机场自动为无人机更换电池及匹配任务需求的吊舱，无人机自主执行作业。任务过程中，无人机可以借助端侧搭载的人工智能芯片自主识别作业目标，巡检数据实时回传至服务器，自主生成巡检报告。多套系统集群化部署之后，还可以轻松实现多机协同巡检、长距离蛙跳作业等，有效响应远距离、跨区域不间断巡检及多项并发任务的作业需求。

通过人工智能+无人机的创新应用，云圣智能全自主无人机巡检系统可以自主识别施工工地车辆违规作业，工人未佩戴安全帽、安全绳，特殊作业不规范，扬尘治理不到位，建筑垃圾违规堆放等多种违规作业行为。

目前昌吉国家高新区低空指挥中心承接昌吉国家高新区建设管理局与昌吉国家高新区安监局的委托，运用云圣智能全自主无人机巡检系统对辖区内31个施工工地实施常态化安全督查工作。在今年6月30日的一次施工违章督查过程中，云圣智能全自主无人机巡检系统识别到一处工地上的施工人员高处作业时踏出了防护边界并且没有采取任何防护措施，全自主无人机立刻进行了拍摄取证，系统自动生成巡检报告并上报给相关部门。

智能识别登高作业违规，虎视四维全息管控平台展示

昌吉国家高新区建设管理局接到巡检报告后，对工地进行了安全教育和停工处罚，开出了全疆首张违法施工空中罚单。

“一开始他们还不认，我们把拍照的证据摆在他们面前，工地的负责人才承认了违规事实”。昌吉国家高新区建设管理局工作人员对云圣智能全自主无人机巡检系统的强大功效给予了高度认可。

在9月4日云圣智能的一次日常巡查中，全自主无人机识别到一家企业在进行吊装作业时，吊装物下方有人员活动。全自主无人机巡检系统自动进行了拍摄取证并产出巡检报告，指挥中心将巡检结果反馈给昌吉国家高新区安监局。昌吉国家高新区安监局立即安排执法人员现场核实，经查证属实后开出了全疆首张安全生产空中罚单。

场景应用是低空经济创造社会价值的重要体现。目前云圣智能持续拓展低空应用场景，无人机低空巡检现已拓展到安全生产、生态环保、市政管理、消防应急、公安巡控等多个领域的执法监管，有力提升城市管理智慧化精细化水平。