短期来看，2024年全球经济的不确定性仍在影响自动化行业。专家预测，由于主要市场的全球经济疲软，2024年基于机器人的自动化市场将出现下滑，IFR预计2024年全球机器人安装量将保持在54.1万台左右。

长期来看，报告强调，尽管存在宏观经济挑战，但工业机器人的长期增长趋势预计不会很快结束。2025年和2026年增长将加速，到2027年，机器人安装量将达到60.16万台，年复合增长率为4%。

此外，IFR表示机器人的自动化需求受到人工智能（AI）和机器学习领域各种技术发展的推动，同时也受到协作机器人扩展到新应用、简化编程、移动操作器、数字孪生和仿人机器人等领域的影响。

目前全球在运行的机器人保有量约430万台，不断刷新纪录。新技术简化了自动化解决方案，推动着机器人应用的快速拓展。尽管IFR短期预测比几年前更为保守，但面对这些动态，对自动化市场持续增长保持乐观理应是我们应该采取的态度。

全球服务机器人市场：

医疗及专业服务机器人增长最为突出

基于298家公司的样本分析，《报告》数据显示，2023年服务机器人市场持续增长。全球专业服务机器人（包括自主移动机器人，AMR）的安装量为20.5万台，增长30%。医疗机器人的安装量为6200台，增长36%。消费者服务机器人的安装量为410万台，增长了1%。

产品维度上，服务机器人为专业使用而设计，市场由许多专业服务的利基产品和一些专业及家用的高容量应用组成，因此极其多样化。

从应用领域来看，服务机器人目前主要应用于运输和物流、酒店业、专用清洁、医疗保健、农业行业五大领域。

2023年医疗机器人销量达到近6200台，增长达到了36%。

在运输和物流领域，得益于移动机器人解决方案的建立，该领域服务机器人2023年销售量增长了35%，几乎所有其他专业服务机器人都是为了货物或货物的运输而建造的。

酒店机器人越来越受欢迎，2023年售出超过54万台，增长了31%。

农业数字化中机器人是重要部分，2023年售出近2万台，增长了21%。

专业清洁机器人需求增长了4%，售出近1.2万台。

生产商维度上，服务机器人行业比工业机器人行业更为多样化，目前全球有921家服务机器人生产商。许多公司仍处于融资或原型阶段，计划未来提供市场化产品。

从地区分布情况看，全球服务机器人生产商亚洲最多，欧洲次之，美洲最少。欧洲是大多数服务和医疗机器人生产商的所在地，有405家公司（44%）。亚洲有268家公司（29%），美洲有233家公司（25%）（几乎完全是北美）。

领域分布上，全球服务机器人生产商数量排行前三的分别是医疗机器人（316家）、专业清洁机器人（126家）以及运输与物流机器人（109家），这表明全球在医疗、清洁以及物流领域服务机器人市场需求较大，技术也相对成熟。与之相比，搜索与救援、安全领域的生产商数量最少，一方面显示出这些领域的市场尚未被充分开发，另一方面也显示出这些领域可能存在服务机器人技术开发难度大，进入门槛高的问题。

国家分布层面看，全球服务机器人生产商数量排行前五的国家是美国、中国、德国、日本与法国。

美国以199家供应商领先，其次是中国107家，德国83家，日本67家，法国50家。

美国和中国在服务机器人制造商数量上遥遥领先，显示出在该领域强大的竞争力和市场影响力，这与美洲在某些特定应用领域，如医疗和专业清洁方面有较强的研发和生产能力有一定关系。

中日所在的亚洲在制造业和供应链管理方面也具有突出优势。

此外，以德国为代表的欧洲在技术创新和高端产品开发方面占有一席之地。