中部地区航空货运枢纽郑州机场，每天有近1000吨货物从这里飞往全球。庞大的物流，依赖数十台AGV（自动导引车）不间断运转。这些设备均来自广东嘉腾机器人自动化有限公司（下称“嘉腾机器人”）。

嘉腾机器人是一家全球领先的AGV机器人与智能物流系统提供商，其研制的搬运、装卸机器人每年出货数千台（套），广泛应用于汽车、电子、化工及重型机械设备生产等行业。据不完全统计，有超过70家世界500强企业使用过嘉腾机器人的产品。

“研发是嘉腾的安身立命之本。”嘉腾机器人联合创始人、副总裁陈洪波表示，公司的研发投入保持在营收的15%左右，已达二十年之久。近年来，嘉腾机器人积极探索行业前沿，推动生成式AI与AGV的结合在应用端落地，追寻移动机器人的iPhone时刻。

嘉腾机器人联合创始人、副总裁陈洪波。

招式灵活多变的“佛山无影脚”

“机器人有手有脚，嘉腾专注于做脚，所以得了个外号叫‘佛山无影脚’。”陈洪波说。嘉腾机器人扎根顺德区杏坛镇，是佛山本土培育的一家国家专精特新小巨人企业。

据介绍，AGV是一种轮式移动机器人，主要功能包括精确导航及各种移载功能。电商仓库货物出库入库、装配生产线上运送零部件、零售超市商品上架摆放……AGV机器人在各行各业都有着广泛的应用场景。

根据QYR（恒州博智）预测，2030年全球自动导引车 （AGV）市场销售额将达到72.79亿美元，中国市场将达到26.42亿美元。

嘉腾机器人研发的潜伏式无人叉车。受访者供图

今年4月的德国汉诺威工业博览会上，嘉腾携三款分别应用于物流行业、新能源行业、汽车行业的智能移动机器人 SDM600-D329-MED、CTR和NDC-AM1513-1000亮相，为全球同行、客户近距离展示其全智能自动化搬运的研发成果。

时间回到9年前，国内的机器人产业方兴未艾。彼时陈洪波参观汉诺威工业博览会发现，偌大的展会上竟然没有一台来自中国的机器人。他在心中暗暗发誓，一定要把中国机器人带上这一全球最大的舞台。

去年，中国AGV市场规模突破10亿美元。作为国内最早的AGV企业之一，嘉腾机器人深耕惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航等先进技术，将产品种类扩展到400余种，并7次走进德国汉诺威机器人核心馆。客户涵盖交通、电力、航空、食品等众多领域的世界500强公司。

“无论是机械臂还是机械脚，都需要一个大脑指挥。”陈洪波表示，如果没有算法和自动化器件等核心内容，那么机器人就仅仅是一具空壳。

得益于ARM嵌入式计算机的主控制硬件系统和强大的物流软件系统，在嘉腾机器人为全球各行各业开发制造出数百种移动机器人中，很多产品都已经实现组合、搭配、批量使用，得以灵活多变地应付各种使用场景。

其中，软件系统包括AGV中央调度系统、嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS软件系统、仓储管理系统（WMS）和仓储执行系统（WCS）。嘉腾机器人通过软件系统实现智能化、自动化，让客户以尽可能低的管理成本使用AGV设备。

陈洪波表示，嘉腾机器人在国内起步比较早，技术比较成熟，部分领域处于国内领先地步。目前，嘉腾机器人拥有各类专利、软件著作权等逾800件。

以客户需求为导向的创新模式

今年2月，嘉腾机器人发布了一款超薄全向无人堆垛叉车，其叉臂上装有高度仅8.5厘米的超薄全向模组。这是全球最矮的AGV超薄全向模组，大幅刷新了过往12厘米的纪录。

该产品起源于客户的真实需求。“某重要客户表示需要一款带有超薄超窄叉臂的无人叉车，但是业内能买到的最矮最窄舵轮也无法满足需求。”陈洪波说。没有现成的产品怎么办？嘉腾机器人决定自力更生，从头研发。

今年2月，嘉腾机器人发布了装有超薄全向模组的全向无人堆垛叉车。受访者供图

经过两年多的攻关，这款超薄全向无人堆垛叉车顺利下线。通过配备嘉腾自主研发的超低、超窄全向模组，可纵、横双向移动及原地旋转，单轮可承载400kg重量，可在2m宽的窄巷道中工作。

事实上，嘉腾的400多种机器人中，有不少都来源于客户的实际需要。嘉腾机器人根据市场的需求反馈不断调整研发方向，从而实现了如今庞大而完备的机器人产品线。

高工机器人产业研究所（GGII）发布的《2024年中国移动机器人（AGV）行业调研报告》指出，当前AGV市场仍属于竞争型市场。

一方面，大公司纷纷入局移动机器人领域，如安防巨头海康威视成立了海康机器人，并迅速成为国内领先的机器视觉和移动机器人的硬件产品和算法软件平台提供商。另一方面，一些老牌上市公司也在持续发力，如沈阳的新松机器人，市场份额稳步上升，年收入已达数十亿元。

市场竞争激烈，嘉腾机器人如何突围？尽管大公司进入行业的时间较短，但凭借资本上的优势，可以在短时间内将某一类产品做到极致，并通过经销商迅速铺开规模，同时还具有很高的性价比。但陈洪波认为，嘉腾机器人也有自己的优势。

“嘉腾不是一个卖产品的公司，而是做交钥匙工程的。”陈洪波说。

事实上，嘉腾机器人给自己的定位是智能物料配送解决方案提供商。其业务模式，是根据不同行业、不同生产流程的特点，基于AGV机器人设计专属的物流方案，从而因地制宜解决客户的搬运需求。