中部地区航空货运枢纽郑州机场，每天有近1000吨货物从这里飞往全球。庞大的物流，依赖数十台AGV（自动导引车）不间断运转。这些设备均来自广东嘉腾机器人自动化有限公司（下称“嘉腾机器人”）。

嘉腾机器人是一家全球领先的AGV机器人与智能物流系统提供商，其研制的搬运、装卸机器人每年出货数千台（套），广泛应用于汽车、电子、化工及重型机械设备生产等行业。据不完全统计，有超过70家世界500强企业使用过嘉腾机器人的产品。

“研发是嘉腾的安身立命之本。”嘉腾机器人联合创始人、副总裁陈洪波表示，公司的研发投入保持在营收的15%左右，已达二十年之久。近年来，嘉腾机器人积极探索行业前沿，推动生成式AI与AGV的结合在应用端落地，追寻移动机器人的iPhone时刻。

嘉腾机器人联合创始人、副总裁陈洪波。

招式灵活多变的“佛山无影脚”

“机器人有手有脚，嘉腾专注于做脚，所以得了个外号叫‘佛山无影脚’。”陈洪波说。嘉腾机器人扎根顺德区杏坛镇，是佛山本土培育的一家国家专精特新小巨人企业。

据介绍，AGV是一种轮式移动机器人，主要功能包括精确导航及各种移载功能。电商仓库货物出库入库、装配生产线上运送零部件、零售超市商品上架摆放……AGV机器人在各行各业都有着广泛的应用场景。

根据QYR（恒州博智）预测，2030年全球自动导引车 （AGV）市场销售额将达到72.79亿美元，中国市场将达到26.42亿美元。

嘉腾机器人研发的潜伏式无人叉车。受访者供图

今年4月的德国汉诺威工业博览会上，嘉腾携三款分别应用于物流行业、新能源行业、汽车行业的智能移动机器人 SDM600-D329-MED、CTR和NDC-AM1513-1000亮相，为全球同行、客户近距离展示其全智能自动化搬运的研发成果。

时间回到9年前，国内的机器人产业方兴未艾。彼时陈洪波参观汉诺威工业博览会发现，偌大的展会上竟然没有一台来自中国的机器人。他在心中暗暗发誓，一定要把中国机器人带上这一全球最大的舞台。

去年，中国AGV市场规模突破10亿美元。作为国内最早的AGV企业之一，嘉腾机器人深耕惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航等先进技术，将产品种类扩展到400余种，并7次走进德国汉诺威机器人核心馆。客户涵盖交通、电力、航空、食品等众多领域的世界500强公司。

“无论是机械臂还是机械脚，都需要一个大脑指挥。”陈洪波表示，如果没有算法和自动化器件等核心内容，那么机器人就仅仅是一具空壳。

得益于ARM嵌入式计算机的主控制硬件系统和强大的物流软件系统，在嘉腾机器人为全球各行各业开发制造出数百种移动机器人中，很多产品都已经实现组合、搭配、批量使用，得以灵活多变地应付各种使用场景。

其中，软件系统包括AGV中央调度系统、嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS软件系统、仓储管理系统（WMS）和仓储执行系统（WCS）。嘉腾机器人通过软件系统实现智能化、自动化，让客户以尽可能低的管理成本使用AGV设备。

陈洪波表示，嘉腾机器人在国内起步比较早，技术比较成熟，部分领域处于国内领先地步。目前，嘉腾机器人拥有各类专利、软件著作权等逾800件。

以客户需求为导向的创新模式

今年2月，嘉腾机器人发布了一款超薄全向无人堆垛叉车，其叉臂上装有高度仅8.5厘米的超薄全向模组。这是全球最矮的AGV超薄全向模组，大幅刷新了过往12厘米的纪录。

该产品起源于客户的真实需求。“某重要客户表示需要一款带有超薄超窄叉臂的无人叉车，但是业内能买到的最矮最窄舵轮也无法满足需求。”陈洪波说。没有现成的产品怎么办？嘉腾机器人决定自力更生，从头研发。

今年2月，嘉腾机器人发布了装有超薄全向模组的全向无人堆垛叉车。受访者供图

经过两年多的攻关，这款超薄全向无人堆垛叉车顺利下线。通过配备嘉腾自主研发的超低、超窄全向模组，可纵、横双向移动及原地旋转，单轮可承载400kg重量，可在2m宽的窄巷道中工作。

事实上，嘉腾的400多种机器人中，有不少都来源于客户的实际需要。嘉腾机器人根据市场的需求反馈不断调整研发方向，从而实现了如今庞大而完备的机器人产品线。

高工机器人产业研究所（GGII）发布的《2024年中国移动机器人（AGV）行业调研报告》指出，当前AGV市场仍属于竞争型市场。

一方面，大公司纷纷入局移动机器人领域，如安防巨头海康威视成立了海康机器人，并迅速成为国内领先的机器视觉和移动机器人的硬件产品和算法软件平台提供商。另一方面，一些老牌上市公司也在持续发力，如沈阳的新松机器人，市场份额稳步上升，年收入已达数十亿元。

市场竞争激烈，嘉腾机器人如何突围？尽管大公司进入行业的时间较短，但凭借资本上的优势，可以在短时间内将某一类产品做到极致，并通过经销商迅速铺开规模，同时还具有很高的性价比。但陈洪波认为，嘉腾机器人也有自己的优势。

“嘉腾不是一个卖产品的公司，而是做交钥匙工程的。”陈洪波说。

事实上，嘉腾机器人给自己的定位是智能物料配送解决方案提供商。其业务模式，是根据不同行业、不同生产流程的特点，基于AGV机器人设计专属的物流方案，从而因地制宜解决客户的搬运需求。

如果将大公司比作钢琴大师，那么嘉腾机器人的目标就是要成为交响乐团的指挥家。大公司可能依靠一两种产品主导，嘉腾则依靠服务与全维度的产品覆盖与他们实现错位竞争。

在郑州机场北货运站项目中，嘉腾机器人依托丰富的产品种类和大量工程师设计方案、调试设备，助力郑州机场打造航空电子货运试点机场。该货运站同时拥有60台无人叉车、2480个标准储位，打通存储、搬运、输送等环节，形成集无人搬运机器人、柔性立库、自动充换电池站、安全防护以及无线网络技术于一体的智慧物流系统。

拥抱最前沿的AI技术

工业机器人的交付，需要大量的代码和调试作为配套支撑。“在这种模式下，嘉腾有大量的安装调试任务。整厂项目需要数月的安装调试时间也并不罕见。”陈洪波说。

嘉腾机器人未来的发展方向，就是要向实现AGV机器人的高度智能化、自动化，将AGV机器人打造成像手机、电脑等C端消费品一样可以开箱即用的产品，大幅缩短安装调试时间，让客户实现“傻瓜式”操作。

当AGV机器人搭载上自动化器件与人工智能技术的核心部件后，就可以进一步降低使用成本，从而向最庞大的市场主体——中小微企业普及，这是AGV的iPhone时刻。届时，整个移动机器人市场端也将快速进入寻常百姓家。

占先机者得势。为此， 嘉腾机器人将目光瞄准了人工智能的前沿领域——生成式AI。

1月9日，美国拉斯维加斯国际会展中心，英伟达（NVIDIA） 在国际消费类电子产品展览会（CES）上推出聚焦机器人领域新突破的特别演讲，官宣嘉腾机器人成为其生成式AI生态伙伴。

今年的CES上，英伟达展示了嘉腾机器人的应用案例。受访者供图

“要走在行业的前沿，就必须拥抱最先进的技术和人才。”陈洪波说。嘉腾机器人极力促成与英伟达的合作，为公司取得了迈向移动机器人产业未来的关键钥匙。

仓库现场环境无漏检，检测边缘平整清晰；通过一个点就可以检测到货架整条支腿……在嘉腾机器人的技术演示中，其AI大模型展现出强大的实力。在英伟达的芯片与技术支持下，嘉腾利用生成式AI增强AGV运行时的能力，未来甚至能够让用户使用自然语言与机器人互动。在经过大量的视频、文本和其他模态训练后，嘉腾生成式AI精确度进一步提高，应用场景也将进一步泛化。

目前，嘉腾机器人在生成式Al融入机器人方面的探索走在了国内同行的前列。嘉腾生成式AI在激光叉车上成功应用的案例，获得了来自英伟达的认可，并被当作具备思考力的移动机器人的前沿案例在工业界推广普及。

“坚持就是胜利。”陈洪波表示，嘉腾机器人二十多年来，一直将“做全世界最好的AGV”作为使命，秉持工匠精神，坚守在AGV行业。因为嘉腾机器人相信，越是难以进入的无人区，越是埋藏着丰富的宝藏。深入挖掘，技术就会领先；再向深挖掘，技术就会引领。

■手记

中小企业应打造差异化竞争优势

2019年前后，一些企业以数倍的薪资从嘉腾机器人挖人。核心员工的流失一度让管理层心急如焚，却又束手无策。作为中小企业的嘉腾机器人，正面临着海康机器人等大公司在市场、技术、人才上的全方位竞争。

正面竞争难以为继，差异化竞争成为突围新路。

“嘉腾机器人研发投入始终保持在营收的15%左右，从比例上看不少，但从实际数字来看与大公司的差距不小。”陈洪波说。

研发落后就是技术落后，技术落后就要遭市场淘汰。如何让有限的资金更有效地推动研发？这是摆在嘉腾机器人面前的难题。

一方面，嘉腾机器人坚持以客户需求为导向的研发路线，不断拓宽产品种类，通过丰富应用场景挖深护城河。

陈洪波表示，嘉腾机器人采用集成产品开发（IPD）的研发体系，确保研发平台的高效与稳定，推进产品持续更新迭代，按照“研发一代、改进一代、预研一代”，确保技术沉淀和引领。

另一方面，嘉腾机器人牢牢抓住人才这个核心。

目前，嘉腾机器人拥有180多人的研发团队，涵盖算法、机械、电气、物流规划等各个领域。

为了吸引更多高端研发人才，嘉腾机器人想尽了办法。比如：企业设置了两大员工持股平台，激励员工开拓创新；在广州珠江新城设立了研发基地，方便生活在广州的研发人员通勤。

同时，嘉腾机器人还善于借用外脑。在近年的某个项目中，嘉腾机器人通过广东省科技厅牵头，让北大、西交大的博士研究生到公司里做联合研发。以政府出项目，高校出人才，企业出场所的模式，实现产学研深入融合，并最终转化为有竞争力、有市场的产品。