8月21日，2024世界机器人大会在北京正式开幕。本届大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题，汇集了近170家国内外机器人企业参与。大会现场，来自优必选、北京具身智能机器人创新中心等企业的27款人形机器人集体亮相，创历届世界机器人大会之最。

中央政治局委员、北京市委书记尹力，工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌，原科技部部长、中国科协主席万钢，全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、工业和信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰，世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红等领导和嘉宾出席开幕式并莅临优必选展位参观。

作为人形机器人行业领导者，优必选在大会首次展示了“人形机器人工业场景解决方案”。今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰在内的多家企业合作，构建人形机器人应用生态，共同打造人形机器人示范应用，加快培育新质生产力。目前优必选工业版人形机器人已经进入多家车厂实训，在典型制造场景实现规模化深度应用，引领了整个人形机器人行业的商业化应用进程。

大会期间，优必选与奥迪一汽、北京具身智能机器人创新中心正式签署合作协议，共同研发人形机器人智能化解决方案，将人形机器人引入汽车产线的智能搬运、质量检查和化学品操作等工位，推动人形机器人在汽车工厂的大规模应用。

“优必选人形机器人工业场景解决方案”是全球首个面向多任务工业场景的通用人形机器人解决方案。这一解决方案集合了优必选在具身智能技术领域的最新研发成果，包括行业先进的工业场景垂域大模型技术、计算机视觉感知、语义VSLAM导航、学习型全身运动控制、多模态人机交互、灵巧操作、机器人本体结构设计、高性能一体化关节等人形机器人全栈式技术。

基于这些核心技术，优必选工业版人形机器人Walker S系列能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等多种任务。在世界机器人大会现场，优必选也对Walker S系列人形机器人在智能搬运、智能分拣、智能质检等任务的执行能力进行了展示。

智能搬运

在智能搬运任务中，Walker S系列人形机器人首先构建周围环境的3D语义地图，实现复杂环境中的精准导航与避障。通过视觉识别与模仿学习，机器人能识别并处理多种箱子，运用变导纳控制技术确保夹抱力稳定精细。在搬运过程中，Walker S系列能自主将零部件箱从仓库地板搬运至传送带，并实时记录数据，与智慧工厂仓库系统无缝对接，提升任务执行透明度与效率。

结合轻量化技术与高性能伺服驱动器，优必选最新研发了自重/负载比小于1的轻量化仿人双臂，可搬运重达15公斤的箱子，实现“小臂出大力”。其作业高度覆盖0.4至1.9米的范围，支持定制末端执行器以适配不同尺寸箱子。配备六维力传感器与全身运动控制，Walker S系列在搬运时保持稳定行走，无负载时速达4km/h，负载时可达2km/h。

智能分拣

在智能分拣任务中，Walker S 系列人形机器人凭借其先进的6D位姿识别技术，实现了毫米级精度的部件与工具自主定位与识别。依托其内置的多模态大模型“大脑”，Walker S系列获得操作环境和零件的定位和语义信息，并执行任务理解和规划，遇到干扰时能够在不到2秒的时间内迅速响应和重启任务。通过自主手眼协调抓取技术，Walker S系列可使用双臂自主运动算法生成可泛化的无碰撞和协作抓取路径。Walker S 系列通过最大约177厘米的臂展以及12个主动自由度的灵巧双手，协同进行精准操作，并在10秒内抓取和放置2种组件。

值得一提的是，优必选训练了面向工业制造场景的人形机器人规划大模型，可以进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保Walker S系列的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。

智能质检

在智能质检任务中，Walker S系列人形机器人可以在移动的汽车生产流水线上，安全稳定地靠近车辆，在采集并处理完机器人头部、胸部与腰部RGB 及RGBD相机提供的视频流后，检测零部件的质量达标情况。基于全身协同的腿部和手臂动作规划、基于视觉和深度信息的语义导航及3D物体精定位、基于深度学习的模块质量检查等核心技术，检测范围覆盖360°的车身范围和0.5米以下的低矮区域，检测准确率超过99%。针对复杂光线，人形机器人可以通过手持LED灯对检测零件进行补光，并通过全身搭载的摄像头实现毫米级的检测。

在质检过程中，人形机器人可以与工厂自动化控制系统无缝集成对接，并将检查结果进行实时可视化的反馈，使其能够精准、高效地执行复杂任务。任务调度与视觉AI、运动控制系统的多任务并发处理，可以有效保证任务执行的实时性与可靠性。结合多传感器融合与多模态大模型，人形机器人可以动态调整操作策略，确保在复杂的生产环境中高效、安全地执行任务。