但当机器人走进人类生活，人本身对于机器人来讲就是巨大的干扰，特别是小孩这种生物，完全就是机器人的“天敌”。因为人的存在，机器人要面对太多不确定的事，执行任务的难度复杂了一千倍。只有当AI发展到一定程度，机器人才能应对人这种生物，真正走进人的生活。

这里插一个小故事。20年前我在大学读书的时候，我进的课题组的名字就是AI组，当我毕业之后没几年，我的导师把名字改了，不叫AI了。我好奇地问老师，为什么要改名字？我的导师很不好意思地回答说，我们叫AI组，别人老觉得我们是个骗子。在那个年代，AI真不是个靠谱的名词。所以，那个时代的机器人，大多表现得有点“人工智障”。只能呆呆地在工厂里，做一些完全机械、重复的工作。

为什么智能机器人会产生这么重大的变革，原因是AI革命。近十年AI技术有两次巨大跃迁，一次是2015年左右，以深度学习成熟为代表的第一次技术跃迁；然后就是2022年底，以生成式AI为代表的第二次技术跃迁。

走进人类生活中的机器人和传统工厂中的机器人不一样，我把今天走进人类生活的智能机器人称为机器人V2.0。近年来人工智能的爆发使得机器人走进人类生活。随着人工智能的发展，深度学习、大模型等赋予了机器人灵魂，让机器人从一个物体变成了物种。

人形机器人将逐步走进人类生活

《21世纪》：未来智慧机器人是什么样的？大家都期待人形机器人逐渐成熟，何时能走进人类生活？

大模型的落地使得通用机器人成为可能。智慧机器人分为两种，一种是专用机器人，一种是通用机器人。未来的世界将是通用机器人和专用机器人混合在一起服务人类的世界。

专用机器人在执行专用任务时，更高效，更具备性价比，比如在餐厅、酒店中送餐，在家里清洁。还有另外一种智能机器人，随着大模型的落地，通用机器人出现了，近期备受大家关注的特斯拉人形机器人就是一种形态的通用机器人。在做和专用机器人相同的工作时，通用机器人虽然效率和性价比没有专用机器人高，但通用机器人适应性更强，能在不同的环境和场景中执行多种任务。当然通用机器人的落地还需要一点时间，期待尽快推进通用机器人的产业化。

我们一般将通用机器人分为小通用机器人和大通用机器人，大通用机器人就是大家熟悉的人形机器人。为什么是人形？人类总是对自身这种两只胳膊两只腿的形态有着迷一样的执着，总想造一个和自己一模一样的机器人。但这只是表象，更深层次的原因是，人类在建造这个世界的时候，很多尺寸是根据自身的尺寸来建造的。比如，我们为了登上高处，就设计了一节节适合两条腿的楼梯；比如，我们设计桌子的高度在70—80厘米，因为大部分人坐下的时候，趴在桌子上正好合适；比如，很多走道的宽度在1.5—2米，因为这时候两个人相向走正好互不干扰，还有很多这样的例子。人形机器人能够最大限度适应这个人造的世界。

人形机器人走入日常生活还需要点时间，希望大家有点耐心。既不要过分乐观，认为明天就无所不能了；也不要过分悲观，觉得它这个也不行，那个也不行。未来五到十年，我们可以看到人形机器人逐步走进人类生活。

《21世纪》：通用人工智能似乎还为时尚早，我们何时能够迎来真正的机器人时代？

人们有时容易在极度乐观和极度悲观中摇摆，通用机器人一定能实现，但需要点时间，我们需要多一些耐心。五年前不同的观点冲突，对机器人的质疑声更大，而现在餐厅、酒店等场景机器人随处可见。乐观情境下，或许我们这代人就会迎来一个新的世界，一个自然人和人造人共存的世界，一个碳基生命和硅基生命共存的世界。

文章来源：21世纪经济报道