在现代化制造、仓储和物流等应用场景中，AMR（自主移动机器人）应用正迅速崛起，大大推动了物料运输的自动化进程。AMR机器人不仅显著提升了内部物流的效率和速度，还将员工从繁重且存在风险的运输任务中解放出来，实现了生产力的跨越式提升。

AMR机器人被誉为现代物流的“智能搬运工”，它们承载着各类重物，高效地将其从收集点准确地运送到指定目的地。在实际操作中，我们通常将待运输的货物放置在欧式托盘上，将光电传感器安装在AMR顶部，传感器正对建筑物的屋顶方向安装，实现垂直向上检测。在装卸过程中，传感器能够可靠地探测托盘底座，并准确地识别出托盘的起始和终止位置。

目标

在使用普通背景抑制功能型光电传感器检测托盘底座时，空载AMR机器人的检测范围内可能包含其他背景目标物，如覆盖有反射铝箔的绝缘通风管道。这些具有高反光表面的物体容易干扰传感器，导致误检测现象。由于AMR机器人不断移动，背景物反射效果的不确定因素增多，可能在某些角度下使传感器错误地将背景物识别为检测目标，从而引发“双接收元件”原理的普通背景抑制型传感器的失效。

为了规避此类误检测情况，传感器在部署前应预设一个合适的检测范围，并确保在运行过程中无需频繁调整，以确保检测的稳定性和准确性。

解决方案

OQT400-R200 传感器使用列阵检测技术（MPT），采用“测距传感”原理，能准确检测目标物的实际距离；即使是较远距离，传感器仍能可靠检测托盘底座是否在检测范围内，同时忽略未定义的背景反射光。

采用多像素阵列技术的测距传感器，不仅能检测目标物的实际距离，还能使用窗口模式自定义扫描范围。因此，在这类特定应用中，OQT 传感器能稳定检测，消除传统背景抑制传感器的潜在弱点。例如，在此应用中，可将传感器的检测范围预先设置在距离托盘底座 200mm内。

OQT400-R200 距离检测型传感器

技术特性

• 传感器采用“测距传感”原理

• 列阵检测技术（MPT）

• 合适的光斑尺寸

• 传感范围为 40mm 至 400mm

• 预配置检测距离为 200mm

• LED指示灯直观反应是否正确检测托盘底座

产品优势

传感器将列阵检测技术与优化的光斑尺寸相融合，无论是平滑还是带纹理的表面，都能实现稳定检测，轻松应对环境光干扰。借助IO-Link接口，传感器能灵活调整传感范围，配置范围在40mm至400mm之间，以满足不同应用场景的特定需求。其灵活性使得MPT传感器在多种应用中大放异彩，特别是在需要设定传感范围的特定场景中表现尤为亮眼。

产品特性亮点

• 通过测距可靠检测目标物

• 背景物反射不会对检测造成干扰

• 准确测量的列阵检测技术（MPT）

• 检测范围大，无需校准

• 可预先设置，以区分托盘底座或是托盘上的货物