打磨

在打磨场景，珞石通过算法提升机器人碰撞检测响应效率，控制刚度高、响应快，避免受外力碰撞后零点偏移，有效保护机器人关节。基于动力学模型与参数识别实现高精度误差标定和高精度路径，在保证打磨轨迹精度的同时兼顾生产效率。支持2D/3D视觉，可结合工艺要求自动规划生成机器人运行轨迹，精准补偿工件误差，解决“小批量多种类”换产难题。对表面精度要求高的场景，自研柔顺力控系统可实时反馈打磨力，实现打磨压力闭环控制。

码垛

在码垛场景，珞石提供包含六轴协作机器人以及适合码垛等应用场景的五轴协作机器人在内的标准机器人产品、码垛工艺包和二次开发接口SDK，可充分满足设备商、集成商的定制化开发要求。其CR-C系列协作机器人体积和重量更小，支持任意角度安装，部署灵活方便，搭配高灵敏度的碰撞检测功能，支持人机协作开放环境部署，无需安全围栏。面向终端客户，珞石还提供完整的码垛工作站，轻便灵活，开箱即用。

复合

在复合机器人应用中，珞石提供性能更优、场景适应性更强的复合机器人产品。机器人关节独特的双密封技术及一体化机身，部署灵活的同时可实现IP67级别的高防护等级，有效避免内部润滑脂泄露导致的产品污染损失，保证长时间高效稳定工作。±10mm定位精度，搭配2D/3D视觉，满足复杂场景下的抓取、分拣、装卸等作业要求。机械臂高灵敏度碰撞检测、360度雷达检测、前后障碍物检测，安全可靠。

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以技术创新推动产业革新，珞石机器人不仅推动产业智能化转型升级，更是成为新质生产力成长的催化剂。未来，珞石机器人将持续深耕，为不同行业客户创造更多价值，助力中国新质生产力加速发展。