引言：

“赛道”这个词，应该是出现于2015年的互联网浪潮中，是人们对全新出现行业的统称，比如，移动机器人（AGV/AMR）行业也可称为“移动机器人赛道”。而不同应用场景中的AGV/AMR则称为细分市场。

细分，产生力量；新的细分，产生新的力量。在消费升级新时代，分散和个性化的市场需求成为鞋服、3C、零售等行业不小地挑战，特别是作为鞋服物流的核心环节，仓储库存场景已经成为供应链转型关注的焦点。为降低成本、提高效率，作为箱式仓储机器人系统的首创者和领航者的海柔创新，业务覆盖全球30多个国家和地区，服务着全球鞋服、汽车、3C、零售、电力、3PL、跨境电商等客户 。

聚焦箱式仓储机器人细分赛道，海柔创新从最早3米多的产品高度拓宽至如今的10米以上，在高度方面充分利用空间，不断缩小箱子之间的距离，单位面积内密度不断提升；并且把机器人的效率做得更快，以超预期方案满足客户需求。海柔技术的创新力与百分百交付的服务能力不仅获得客户的青睐，还获得了国内外权威机构的认可。

10月24日，518智能装备在线（AIrobot518）记者在上海CEMAT 2023展上，有幸采访到深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS）（以下简称：海柔创新）制造业系统产品专家伍兵，借此机会，让我们走进海柔创新，了解其在制造业的发展与应用。

文/518智能装备在线郝瑞

海柔创新制造业系统产品专家伍兵（左）与518智能装备在线总经理郝瑞合影

以下为采访实录：

518智能装备在线：您好，很高兴您接受本次采访，首先请问在本届CeMAT展上，海柔创新都带来了哪些创新产品并展示了哪些解决方案？谢谢！

伍兵：我们的展位大致是按照流通场景和制造场景进行了产品的分区展示。

在制造业场景里，主要展示了对于制造业客户需求有强针对性的两款产品：托举式机器人A3、智能托举式机器人A3S。

海柔智能托举式机器人A3S

海柔智能托举式机器人A3S，是一款针对SMT场景开发的智能托举式机器人，它集成了先进的软、硬件技术，具有智能搬运、自主导航、主动避障、自动充电等功能。采用链条输送+托举取放的复合取放货方式，支持整机防静电，附带中心夹抱矫正装置，实现了“缓存货架到机台”点对点的搬运方案，高度契合SMT场景流程特点。它的机身很窄，只有650mm，最低取货高度可达200mm，最大承重是50kg。而且客户可以0改造，直接对接和使用。它可以一机完成产线搬运+线边存取、产线人机混场与线边仓储无缝切换，而且是适配客户多种不同规格的积压框。它具备立体空间感知能力，全向避障，满足工厂对于安全运行的要求。

海柔托举式机器人A3

托举式机器人A3，适用于多规格多形态的物料搬运，包括轮胎、tray盘、泡沫箱、镂空铁框、纸箱料箱、流拉盒、服务器载具工装等。适配制造业线边暂存+产线搬运场景，能有效实现原材料、半成品、产线搬运、成品出库完整链路下的仓储+搬运的需求。它的背篓有5层，举升行程在0.33米到3.6米之间。

海柔勾取式ACR

在流通领域的产品展示中，重点展示的是HaiPick System 3的两款重要产品：勾取式ACR、极速潜伏式顶升AMR。海柔创析的系统产品HaiPick System 3是由勾取式ACR、极速潜伏式顶升AMR、HaiPort工作站、货架、料箱、HaiQ智慧仓储管理平台组成，具备高柔性、高效调度、极致存储、友好交互的四大优势，助力客户提升智慧物流竞争力。

海柔极速潜伏式顶升机器人K50

ACR和极速潜伏式顶升AMR，可接力作业实现优势互补：ACR专注于料箱存储区，按照库位热度分配安排合理的存储位置，并且将热度最高的货物往下放；极速潜伏式顶升机器人K50，速度可达4m/s, 专注于从货架底部搬箱至工作站，柔性连接输送线。勾取式的取放技术应用在海柔的多层料箱机器人HaiPick A42与伸缩升降料箱机器人HaiPick A42T两款机型上，HaiPick A42机器人作业高度在0-6米，HaiPick A42T作业高度在0-10米。而CeMAT展会现场展示的就是可10米取货的HaiPick A42T- E2。

518智能装备在线：近年来，海柔创新在制造业领域有着丰富的智能化场景解决方案，请举例说明，在3C制造业是如何做到智能、柔性生产的？

伍兵：首先，要实现全流程的自动配送，保证生产稳定。海柔提供的3C产仓一体化解决方案中，通过调度多种自动化设备混场协作，实现原材料从存储到PCBA成品存储全流程拣选搬运自动化。

其次，在SMT生产环节中，智能托举式机器人A3S零改造上线，配合上游业务系统按时进行物料配送，实现产线机台自动对接，保证产线生产稳定。而针对DIP产线，配备SLAM导航的ACR以更细颗粒度模式进行物料配送，将原材料送到产线工位，实现及时补料。

再次，制造业客户中，工厂人员需具备一定的资质，而招工难、人员流动大、培训成本高等问题一直存在。人工模式，也存在劳动强度大、容易出错和疲劳、生产突发状况难以及时调整等问题。智能托举式机器人A3S可以实现SMT半成品自动上下料，效率更高，且能与软件平台协同作业。