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特殊行业AGV应用,“安全、提效”是关键!
来源: 汇聚自动化 | 作者: 汇聚自动化 | 发布时间: 1513天前 | 1949 次浏览 | 分享到:
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察。

  在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察。

  在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。

  在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。

  在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。

  在航空制造中,AGV可以用于大部件转载,舱段对接、整体转运等应用场景中,全向智能移动平台均发挥重要作用。

      汇聚自动化2013年开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台,该平台采用全电多轮驱动,通过对麦克纳姆轮转速和转向的精确协同控制,能够实现全方位的灵活移动。其研发的产品已被应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、物流仓储、现代化数字工厂等领域。

  应用案例

  飞机发动机安装设备

  1、应用于运八运九等大型涡扇发动机的安装、拆卸;

  2、代替原有行吊吊装作业,调资对位采用伺服电机驱动。代替原有肉眼判断位置,手动控制行车升降方式作业,更加精准可靠;

  3、作为发动机安装的专用装备,具有移动对接精度高,并实现了全自动化作业方式,极大地提高了工作效率,保障作业安全;

  4、适用于现有服役的多种军用运输机型号;列装服役飞机检修厂和地面保障。

使用前人工行车调运安装,需装配员6人,安装时间40分钟

使用后实现半自动安装,装配员2人,安装时间16分钟

  飞机货桥安装设备

  1、应用于运输机货桥的安装和拆卸维护;

  2、具备多姿态调整功能,能够快速的实现安装时的 螺栓紧固件的对接;

  3、代替吊装人工对位操作,安全可靠。

使用前人工移动和调姿,需要配合吊车,费时费力,效率低

使用后实现全向移动调姿对接,代替吊装对位操作,安全可靠

  飞机起落架安装设备

  1、全向移载平台加举升丝杆,可精准对位装配起落架;

  2、特制精密电动遥控器轻松实现0.5mm高精度对接;

  3、适用于高精度、重载、大尺寸部件的对接和装配。

使用前需要5-8名技术工人,安装时间4-5小时,劳动强度大,安装效率低

使用后能够简便、快捷、安全地安装,减少人力的需求,提升工作效率

  飞机后大门安装设备

  1、应用于运输机后大门的安装和拆卸维护; 

  2、具备多姿态调整功能,能够快速的实现安装时的螺栓紧固件的对接;

  3、代替吊装人工对位操作,安全可靠。

使用前采用人工拆卸安装方式,工作量大,不安全,操作不方便,时间长

使用后减少人力操作,多姿态调整和自动移动实现快速对接,安全有效,方便快捷

  机翼自动对合平台设备

  1、应用于飞机装配过程中机翼的对接装配,配合激光跟踪仪测量和定位器调资实现机翼对接的全自动装配;

  2、代替原有吊装模式,提高安全性和效率;

  3、适用于主机厂自动化生产线改造。

使用前依靠人工进行装配,效率低且精度难以保证

使用后实现飞机机翼与机身精确、快速自动化对接

  卫星对接转运设备

  1、应用于平稳转运卫星至真空测试灌内;

  2、全向轮底盘,举升导轨平台,轻松解决大型部件转运、对接、装配工作;

  3、适用于重载的科学仪器的平稳转运、对接和装配。

使用前吊装人工利用吊装转运,占地面积大,空间利用率极低

使用后遥控操作全向移动平台,实现高精度平稳转运、对接和装配

  火箭箭体铆接机器人

  1、底部是全向移载平台,零转弯半径、侧移,可全方位无死角任意方向移动;

  2、特制精密电动遥控器轻松实现±0.5mm高精度的对接;

  3、适用于飞机表皮铆钉的柔性装配与打磨,让机械臂可任意方向的移动作业。

人工铆接劳动强度大、对身体易造成伤害且生产效率低下

结合机器人使用构成柔性钻削系统,可提高钻孔的效率和精度,减少工人的重复劳动

  *弹运输装配设备

  1、应用于*弹的整弹转运,同时亦可实现大型号整弹的装配对接。

  2、可配套各种火箭、弹体的全自动生产线,实现真正的柔性制造。

  3、适用于特种物件转运、对接专用装备,可自动化作业。

使用前人工托举模式+辅助机,消耗人力,安装效率低

使用后代替人工作业模式,全自动化作业,提高安装效率

炮塔安装设备


用于将托盘和共件往返周转于不同工位之间;实现智能无人化的物流输送,代替人工的物料搬运、对接工位工作。

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