6月26~28日，第一期韵达网格仓华睿视觉方案赋能培训在华睿科技杭州总部举行。本次培训内容涵盖方案搭建、相机安装、软件调试、常见问题分析、备品备件处理、韵达软件参数设置、浦沿现场实操等诸多科目。40多位来自上海欣巴、苏州金峰等十多家韵达网格仓项目的集成商工程师，参加了本次培训。

携手共进 | 与韵达长期深度合作

2015年，全国快递业务总量达到206.7亿件，已连续五年增速超过50%。随着快递行业的迅速发展，纯人工操作已无法满足当时快递的时效。

作为国内机器视觉行业的领先企业，华睿科技与韵达快递开展了一系列紧密合作。在双方的共同努力下，于2016年推出了国内最早的扫码称重设备——小件快手，成倍提升了分拣人员的工作效率，开启了快递行业半自动化和全自动化的时代。而后，华睿科技配合韵达快递针对各种不同的应用场景需求，推出了狂扫设备、五面扫码设备、六面扫码设备、单件分离设备等众多视觉识别系统，大大提升了快递行业的时效。

如今，在各大快递厂商竞争末端时效的关键阶段，华睿科技配合韵达快递对末端设备分拣需求，推出了网格仓顶扫、网格仓五面扫等视觉设备，共同推进快递行业的末端发展。

厚积薄发 | 推动物流行业增速提效

交叉带分拣—机械手供包方案

机械手供包方案是华睿物流针对小型包裹自动分拣的视觉方案，主要应用于国内大型转运中心的高速交叉带分拣系统。配合华睿自主研发的3D相机、光源及机械手控制技术，实现自动上料供包，提升整体运行效率，降低人力成本。

功能特点

● 3D智能机：内置深度学习算法；

● 柔性抓取：智能分割杂乱包裹，能识别包裹类型，最优抓取顺序；

● 标定简便：部署方便高效，一键手眼标定；

● 路径规划：自研高精度路径规划算法，保证在抓取、移动、放置阶段不碰撞挤压。

矩阵分拣——6面扫

方案特点

● 多相机灵活组合布置，实现六面无死角覆盖；

● 通过自有算法，高效精准运行，各个功能模块化组合，方便与场地现有设备对接；

● 全面提升物流企业自动化水平，将人工干预减少到最低。

性能指标

矩阵分拣 – 单件分离

快递包裹卸货处理中，物流现场工人面对堆积如山的包裹，需要通过人工把传输带上的包裹一件一件分离成一定间隔，以便后续包裹的自动识别与分拣。人力成本高，劳动繁重，效率和准确率低下。

单件分离器，通过双目相机采集视野内包裹3D点云数据，输出各个包裹方位信息。再根据各个包裹的位置关系，由速度算子控制不同输送皮带线运行速度，从而形成速度差来实现包裹分离。

功能特点

● 基于包裹3D点云数据，输出各个包裹方位信息；

● 融合深度学习，可持续迭代，精准稳定；

● 支持多相机一键标定，安装维护便捷；

● 支持包裹旋转控制，及出双检测。

性能指标

矩阵分拣 – 包裹AI识别

在包裹分拣中，不同类型的包裹会有不同的装车方式和时效要求。过去不同种类的包裹混合装车时不但不能最大效率利用车厢容积率，还容易导致破损。华睿针对此类场景，通过2D-RGB图像进行构建算法模型，满足不同种类及不同状态的包裹识别及分类。

功能特点

● 相机内部集成深度学习及算法模型，部署便捷成本低；

● 样本数据量大，识别准确率高；

● 实时运行效率及统计报表输出。

性能指标