2023年6月27日，第26届北京埃森焊接与切割展览会于广东深圳国际会展中心隆重开幕。库卡作为工业自动化领域的杰出代表，再次携带多款工业机器人来到埃森展会现场，实体展示五大机器人及四套焊割应用所带来的技术成果与解决方案。其中，弧焊机器人新品KR CYBERTEC nano ARC系列的首次亮相在展会现场引起业界的广泛关注，深刻印证拥有百年历史的自动化企业在智能工业领域的全新布局。

随着现代化科技及数字化技术的高速发展，工业制造已成为创新驱动的主战场。而焊接作为工业生产频率较高的应用技术之一，对于产品性能的质量及使用过程的安全问题皆具备严格的审核标准。库卡弧焊机器人在智能焊接技术实现的过程中，不仅可以确保生产质量，也能够展开自动化的管理控制，大幅度降低各类问题的发生几率。为进一步提高智能焊接技术的应用水平，贴近市场并更好地适应工业现代化的需求，库卡在本次展会中联合了合作伙伴们，携多款工业机器人应用方案来到现场：Smart welding、激光切割工作站、坡口自动化切割工作站及智能管焊工作站。

本次展会中，中国机械工程学会理事长兼执行秘书长陆大明、中国焊接协会秘书长吴九澎、北京埃森焊接与切割展览会负责人陈晓钢、库卡机器人销售总经理Wilbert Sun、库卡中国机器人重工及汽车零部件行业总监陆洪、深圳市瑞凌实业集团股份有限公司总经理成军、安徽龙太机器人有限公司总经理邵明建等重要嘉宾莅临展位进行指导交流。

中国焊接协会秘书长 吴九澎

左2：中国机械工程学会理事长兼执行秘书长陆大明

右1：北京·埃森焊接与切割展览负责人 陈晓钢

其中，库卡在本次展会中携弧焊机器人新品KR CYBERTEC nano ARC系列华丽登场，并基于此款弧焊新品联合两家合作伙伴于现场达成战略合作，触达并满足多种劳动密集型金属加工企业的自动化需求。此外，库卡还通过技术直播和产品经理现场讲解的多元形式，为现场及在线的观众呈现了库卡全面的工业自动化技术与解决方案。

签约仪式

KR 6 R1440-2 arc HW E

该系列作为库卡弧焊产品的延续，即通过在库卡现有技术基础上，搭配新推出的KR C5控制柜，始终保持产品作业一如既往的稳定性，具有工作范围大、应用广及易维护等特点。其中，KR 6 R1440-2 arc HW E非常轻巧、修长和紧凑，可以实现包装，点焊、打磨及抛光等用途，适用于陶瓷、家具、自动化、金属加工及食品和饮料等行业。该系列不仅同市面上各种焊机兼容，库卡也为弧焊工艺配备多种工艺包，包括：电弧跟踪、起始点寻位、多层多道、激光跟踪、激光寻位、自适应功能等。

智能焊接机器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro 平台开发的智能焊接系统；配合高柔焊接平台，通过3D智能相机算法定位，实现产品粗定位、免编程、免示教，一键智能焊接。此外，机器人路径可以实现自动规避、自动避障的功能，并通过激光跟踪器&Touchsense实时焊缝跟踪，支持对接，搭接，坡口焊接，圆形焊接，包边焊接及多层多道等复杂焊接工艺。工站支持产量统计和实时监控，可适配库卡各型号机器人、各型号焊机及各种焊接平台，适用于小批量，多品种的焊接工况。

激光切割工作站

KR 50 R2100

KR IONTEC系列机器人灵活度较高，拥有其所属级别的宽泛工作范围，并可置于任意安装位置，即无论是地面、墙壁还是倾斜位置，KR IONTEC都可以将紧凑型设计与其所属级别的最大工作空间完美结合，在占地面积较小的同时实现灵活空间利用，适用于 20 至 70 kg负载能力范围的各种不同应用。KR 50 R2100主要应用于弧焊、点焊及切割等用途，适用于中等负载，低能耗，低运营成本和低维护需求。该机器人配备了一个防水防尘腕部及多台带有保护的电机，适用于几乎所有应用范围。此外，它还可在高温下及扩展的温度范围内（0° 至 55°C）使用。

库卡机器人激光切割工作站是一套性能优异的激光切割工作站。基于库卡机器人优异稳定的性能，配置库卡新一代KR C5控制柜和双轴KUKA Integrate Cutting Package工具进行联动切割，不仅可以实现高柔性化加工，且无需编写复杂的程序指令，故而实现理想的切割效果。此外，其激光切割头结构紧凑、体积小巧且重量轻盈，能够配置库卡高效的激光切割软件，适用于高精度小轮廓切割及不同形状大小的工件激光切割工艺。

坡口自动化切割工作站

KR 22 R1610-2 & KR 210 R2700-2

KR 22 R1610-2隶属于低负载KR CYBERTECH系列的工业机器人，该系列能够提供世界范围内齐全、高功率密度的机器人产品，不仅与节省空间的单元精简设计理念完美契合，还能在确保优异性能的同时可以更大程度地降低后续成本。低负荷机器人 KR CYBERTECH 系列下的高性能多功能机器人可用于搬运、加工、装配、码垛和保护气体焊接，并通过 KR C4 oder KR C4 extended 对机器人进行控制。KR 210 R2700-2则属于高负载KR QUANTEC系列，具有市场上该级别中丰富的负载能力和作用范围组合，其库卡多面手设计用于众多细分市场，包括汽车工业、铸造行业及医学行业等。

库卡机器人焊接坡口自动化切割工作站是世界上较为领先的坡口上下料和切割集成工作站，基于库卡机器人优异稳定的性能，同时结合数字化和传感器等新技术，可实现坡口自动化上下料和切割的完整工艺过程。其中，上下料机器人采用大视野3D视觉识别和定位工件，而切割机器人则采用高精度3D视觉结合线激光实现切割轨迹的识别和修正。两者通过结合CAD图纸离线自动生成拍照和切割轨迹，实现真正意义上的免示教切割，适用于不同形状大小的工件坡口切割工艺。

智能管焊工作站

KR 20 R1810-2

KR 20 R1810-2同KR 22 R1610-2一样，皆属于低负载KR CYBERTECH 系列的工业机器人。而在智能管焊工作站中，库卡机器人搭载大熊星座U-Matic智能焊接决策平台，以库卡机器人、U-Matic工控机、工艺板卡机为核心，配置焊接电源、视觉、外部机械等设备，针对待焊工件实现全流程自适应工艺决策的核心功能，并高质量地实现不均匀间隙与错边、非对称坡口下的全自动打底和多层多道自主规划焊接，可兼容间隙1-4.5mm，错边0-2mm，坡口误差±5%。该应用现已在船舶海工、航空航天、石油石化、重型钢构等领域的多个头部客户完成价值交付。

该工作站的工艺板卡覆盖不锈钢、铜合金、铝合金、碳钢等材料，并具备多层多道自主规划、工艺参数实时自适应决策等功能，工艺灵敏度可达200ms，能够按照需求实现自由选配。此外，U-Matic工控机结构紧凑，不仅能够与相关设备可直插总控来满足各种类型场景部署，且可针对工厂已有机器人实现智能化升级，即在无需购置新设备的情况下实现自适应焊接。库卡焊接机器人结合U-Matic，可实现一次合格率99%以上的高质量焊接

库卡工业：聚智造之力，汇焊接之星

在工业自动化的道路上，库卡始终不忘初心，坚持通过科技之手，以数字化和智能化技术为依撑，深刻描绘焊接应用的未来版图，照亮金属加工行业的发展之路。面对今后的诸多挑战，库卡将继续砥砺前行，聚智造之力，汇焊接之星，让自动化技术为社会发展和人类美好生活做出更多的贡献。