库卡机器人焊接坡口自动化切割工作站是世界上较为领先的坡口上下料和切割集成工作站，基于库卡机器人优异稳定的性能，同时结合数字化和传感器等新技术，可实现坡口自动化上下料和切割的完整工艺过程。其中，上下料机器人采用大视野3D视觉识别和定位工件，而切割机器人则采用高精度3D视觉结合线激光实现切割轨迹的识别和修正。两者通过结合CAD图纸离线自动生成拍照和切割轨迹，实现真正意义上的免示教切割，适用于不同形状大小的工件坡口切割工艺。

智能管焊工作站

KR 20 R1810-2

KR 20 R1810-2同KR 22 R1610-2一样，皆属于低负载KR CYBERTECH 系列的工业机器人。而在智能管焊工作站中，库卡机器人搭载大熊星座U-Matic智能焊接决策平台，以库卡机器人、U-Matic工控机、工艺板卡机为核心，配置焊接电源、视觉、外部机械等设备，针对待焊工件实现全流程自适应工艺决策的核心功能，并高质量地实现不均匀间隙与错边、非对称坡口下的全自动打底和多层多道自主规划焊接，可兼容间隙1-4.5mm，错边0-2mm，坡口误差±5%。该应用现已在船舶海工、航空航天、石油石化、重型钢构等领域的多个头部客户完成价值交付。

该工作站的工艺板卡覆盖不锈钢、铜合金、铝合金、碳钢等材料，并具备多层多道自主规划、工艺参数实时自适应决策等功能，工艺灵敏度可达200ms，能够按照需求实现自由选配。此外，U-Matic工控机结构紧凑，不仅能够与相关设备可直插总控来满足各种类型场景部署，且可针对工厂已有机器人实现智能化升级，即在无需购置新设备的情况下实现自适应焊接。库卡焊接机器人结合U-Matic，可实现一次合格率99%以上的高质量焊接

库卡工业：聚智造之力，汇焊接之星

在工业自动化的道路上，库卡始终不忘初心，坚持通过科技之手，以数字化和智能化技术为依撑，深刻描绘焊接应用的未来版图，照亮金属加工行业的发展之路。面对今后的诸多挑战，库卡将继续砥砺前行，聚智造之力，汇焊接之星，让自动化技术为社会发展和人类美好生活做出更多的贡献。