近年来，智能机器人技术在世界范围内得到快速发展。人们致力于把机器人应用于各种场景中，从室内外搬运机器人，到自动驾驶汽车，再到空中无人机、水下探测机器人等，智能机器人的运用都得到了巨大突破。

在智能机器人研究中一个最关键的技术就是同时定位和建图，也就是所谓的SLAM技术。试想人是如何去判断自己在环境中的位置？没错，眼睛！不过，大脑对双脚移动的感知也能给你提供相对运动的信息。人的大脑就是通过综合这些感官信息来判断位置和移动的，这也是SLAM技术的灵感来源。

SLAM技术的出现彻底解决了机器人研究领域中“我在哪儿”的问题，使机器人在未知环境中的自主移动成为可能。SLAM通过输入各种各样的传感器信息：驱动车轮的电机信息、IMU、GPS、激光数据、图像数据等，并利用多传感器融合算法求解出一个精确的机器人位姿（即位置和姿态，以下简称pose），同时，将每个pose处得到的传感器数据拼接起来形成完整的地图，又可作为计算位姿的依据。

随着智能仓储与智能物流的兴起，各行各业都在加速采用智能化的物流装备替代人工搬运，达到降本增效的目的，自动化引导小车便是备受追捧的智能装备之一。

为满足不同行业、不同场景的使用需求，井松科技自主研发了基于激光雷达的SLAM技术——该技术可用于长颈鹿、梅花鹿、猛犸象等多个自动化引导车体，类型丰富，适应不同工况场合。

相较于传统的人工叉车，激光SLAM无人叉车在货物搬运过程中完全不需要人工介入，而且高效精准，能够实现指定位置之间的无人化运输；支持自动充电，可实现7*24h全天候工作