数字经济浪潮下，科技创新与经济社会各领域正在深度融合，AI、云计算、大数据等技术，对生产和消费的智能化变革赋能作用也已日益明显。自2022年底ChatGPT面世以来，市场上已有大量关于AI发展趋势的探讨，其中颇为受人关注的是“具身智能”。

无论是ChatGPT开发商OpenAI投资了人形机器人公司1X，还是英伟达CEO黄仁勋在近日演讲中的豪言，无不在印证人工智能3.0将是“具身智能”大发展的时代，AI将以超前的速度向物理世界渗透，硬科技、人形机器人也再次成为热频词。

人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的优秀载体，一方面正在受益于通用人工智能的发展，另一方面，也以“具身智能”成为AI与物理世界的接口，和下一代通用人工智能的终端平台。

6月6日，财新云会场邀请来自相关产业的专家学者、金融机构投资者、企业代表进行分享讨论，中国科学院自动化研究所紫东太初大模型研究中心常务副主任王金桥，国盛证券机械行业首席分析师张一鸣和优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江三位嘉宾围绕“AI大模型驱动机器人新未来”进行了深度交流。在AI 2.0浪潮下，机器人面对的创业、投资、研发和市场策略，都和以往有了“大不同”。

财新云会场：AI大模型驱动机器人新未来

AI大模型加速人形机器人应用

近年来，机器人产业迅速发展，中国作为全球最大的制造业大国，连续九年成为全球最大的工业机器人市场。在ChatGPT带动大模型爆火后，AI大模型+机器人也再度引发了机器人产业的新一轮热潮。

一方面，OpenAI的GPT横空出世让AI研究者们已经不再满足于虚拟环境中的AI成果，希望AI能感知现实世界并与现实世界实现交互，进而推动了大模型与物理世界的接口，即“具身智能”，以及其在物理世界的优秀载体“人形机器人”的发展。大模型在机器人任务中主要扮演了推理决策的角色，将人类给出的自然语言指令拆解为机器人可执行的步骤。多模态的大模型补全了机器人核心的推理决策能力，被视为是机器人走向通用之路的关键。

优必选人形机器人Walker在跑步机上“运动”

另一方面来自于To B市场的需求，如中国科学院自动化研究所紫东太初大模型研究中心常务副主任王金桥所说，大模型是实现人工智能普惠化的一个重要路径。王金桥着重提到，在大模型的落地中，目前仍以包月式To C服务为主，但实际上，To B才是大模型更有价值的市场，且企业级也更需要大模型来帮助其实现降本增效，因此，机器人成为大模型在企业级市场落地的一个更好场景。

优必选人形机器人Walker首次应用于智慧工厂

王金桥坦言，大模型掀开人工智能通用化的序幕，包括化学、制药、医疗等领域在内，大模型正在赋予机器人解决众多场景效率优化问题的能力，这也意味着众多岗位工作模式的转变。

据高盛预测，到2035年，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模，接近截至2021年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的三分之一。

对于人形机器人作为通用机器人的率先代表会受益于通用AI的发展，优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江看得更为清楚，他提到，“当下通用AI与通用人形机器人正处在两个产业急剧发展、互相交融、升级换代、跨越式发展的战略机遇期，要想抓住机遇，机器人企业可以做好几方面准备。”

“首先是提升人形机器人或者通用机器人的智能化水平。以ChatGPT为代表的通用大模型赋予了机器人大脑与灵魂，面向人形机器人这种多模态大模型的研究与应用，将极大地推进机器人的智能化水平与人机交互方式的变革，使机器对人的意图、对环境的理解产生跨越式的质变。人形机器人有了最佳使能工具，反过来也会成为具身智能的最佳代表。”

“除了聚焦于技术本身，付春江认为，还应积极尝试人形机器人在汽车、仓储物流、展厅导览、政企服务、家庭服务、综艺娱乐、高校科研等场景的应用落地，这些场景能够极大地促进大模型与通用机器人在垂直场景的研发、开拓与数据积累。面向未来，机器人公司与AI公司进行跨界合作，将会产生非常大的乘法效应，可以充分利用双方的长处，考虑技术、产业协同的创新优势，从而建立共赢的生态圈。”

优必选人形机器人Walker提供按摩服务

当机器人的能力开始赋能各行各业数字化转型之际，一个现实问题即如何让机器人尤其是人形机器人的成本进一步降低，并实现成本与效率的平衡，从而真正帮助企业降本增效。对此国盛证券机械行业首席分析师张一鸣表示，“当AI大模型和ChatGPT对机器人实现了更好的赋能，其应用场景会逐步打开，市场需求量就随之增长，规模化效应产生后，一定会降本人形机器人的成本；而且随着时间的发展，未来人形机器人、双足人形机器人的成本，也一定会低于逐渐高涨的工人成本。”

人形机器人产业“大有可为”

去年底到今年上半年，从中央到地方的多项政策给机器人尤其是人形机器人发展带来有力推动：

2023年1月，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，指出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升；

上海经信委等8部门印发文件，规划在上海打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；

北京市经信局编制发布征求意见稿，提出发展人形机器人与医疗健康、特种、协作、仓储物流机器人的“1+4”产品体系，到2025年建成人形机器人通用行为控制大模型服务开发平台、共性技术服务平台；

深圳市发布相关行动方案，加快组建广东省人形机器人创新中心，支持创新产品研发，并强调发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。

在机器人新一轮发展浪潮下，《人民日报》也刊文指出，数字经济方兴未艾，智能化、网联化、柔性化制造加速推进。发挥好机器人的撬动作用，不仅能让制造业提质增效，还有望开辟新领域、新赛道，为制造业发展创造新机遇。

在此趋势下，更多的投资和创业开始向机器人倾斜。从市场角度，国盛证券机械行业首席分析师张一鸣认为，机器人产业在未来前景广阔。包括建立在机器人基础上的大模型开发，机器人本体、核心零部件及相关软硬件的生产和设计等，都会衍生出许多创新机会。

基于此，张一鸣提到，对于中国来说，目前更有优势的就是机器人本体的软硬件系统。因为中国是制造业门类最齐全的一个国家，包括机器人本体会用到的执行器、传感器和减速器等都有强大的制造业支撑。有一定技术、设备和资源储备的企业都以积极地去拥抱机器人产业。

有观点认为，尽管大模型+机器人有着诱人的前景，但是两者的结合仍然有很多更底层的工作要做。只有在配备了机器人各种完善的功能后，大模型才能发挥它的智能，在机器人上落地。

对此，优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江深有感触。据他介绍，优必选不仅多年来投入于人形机器人本体研发与生产，目前也重点构建了三大板块能力：第一板块包含零部件、本体、驱动结构、控制算法等，这些是与机器人本体相关的一系列产业链；二是投入于机器人操作系统、通用的手眼协调框架等方面，并在框架式、中台式的算式等方面有长期的积累；三是与机器人切身相关的AI等技术，从小模型时代起，优必选就已在视觉、语音、导航、决策推理等方面积累能力。

自主研发人形机器人全栈式技术

马斯克入局人形机器人市场，让大众和行业对人形机器人有了新的认知。新的创新思路与创新技术的推出，正在重塑人形机器人的未来。在付春江看来，通过与环境和人的交互实现数据反馈，让自然人、数字人、机器人实现相互正向迭代的循环关系，将加速人形机器人整体产业的进展，从而让AI大模型与人形机器人的互相促进，更好地赋能于数字经济的发展。